基于改進(jìn)YOLO算法的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤研究

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一、引言

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，如農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害救援、物流運(yùn)輸?shù)?。在這些任務(wù)中，目標(biāo)跟蹤是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而，由于無人機(jī)面臨的環(huán)境復(fù)雜多變，在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)會(huì)遇到諸多挑戰(zhàn)。首先，無人機(jī)在空中飛行時(shí)常常受到氣流、障礙物和地形變化的影響，導(dǎo)致圖像捕捉不穩(wěn)定性和圖像質(zhì)量下降。（剩余3924字）