AUV慣性基組合導(dǎo)航虛擬仿真在實驗教學(xué)中的應(yīng)用

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［摘 要］ 為滿足實驗教學(xué)需求，基于vue3框架設(shè)計并開發(fā)了自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）慣性基組合導(dǎo)航虛擬仿真實驗平臺，以服務(wù)本科生的模擬真實海洋環(huán)境的導(dǎo)航實驗教學(xué)環(huán)節(jié)。該平臺集成了幾類經(jīng)典導(dǎo)航傳感器模型和信息融合算法，學(xué)生可通過交互式可視化界面對運(yùn)載體機(jī)動狀態(tài)、導(dǎo)航傳感器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，從而獲得反映真實環(huán)境的傳感器模擬數(shù)據(jù)，并進(jìn)行導(dǎo)航解算、重復(fù)觀察，揭示不同實驗條件、不同導(dǎo)航方式以及不同導(dǎo)航算法對于導(dǎo)航性能的影響。（剩余7196字）