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以工程實踐和能力培養(yǎng)為導向的“移動機器人學”課程教學改革研究

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摘  要：作為一類典型的機器人類型，移動機器人是集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，可以有效擴展移動機器人的應用范圍，其發(fā)展得到世界各國的重視和關注?！耙苿訖C器人學”課程是機器人工程專業(yè)一門重要的核心課程，傳統(tǒng)的教學方式以教師課堂講授為主，降低了學生的學習興趣和積極性，不利于在新工科建設背景下培養(yǎng)。（剩余5088字）

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