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生姜收獲機輔助駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘要： 生姜收獲機械主要是人工操作，在生姜收獲過程中，人工操作模式需要操作人員具有豐富的農(nóng)機駕駛經(jīng)驗。生姜是一種特別怕?lián)p傷的農(nóng)產(chǎn)品，人工駕駛機具，會使生姜收獲的質(zhì)量降低，收獲效率不高。本文設(shè)計的輔助駕駛控制系統(tǒng)，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合，能夠精準地識別生姜姜秧走向，通過設(shè)定的收獲深度，自動控制設(shè)備在一定空間中完整的完成姜塊采收，有效消除人工駕駛機具收獲時造成的收獲速度慢，容易損傷姜塊地問題。（剩余4658字）

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