激光雷達斜45°掃描鏡掃描誤差分析

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摘 要：針對基于斜45°反射鏡的機載激光雷達光機結(jié)構(gòu)誤差引起的掃描誤差校準的問題，對激光雷達斜45°掃描光機掃描誤差來源進行了理論分析，基于反射向量公式建立了入射和反射兩個環(huán)節(jié)的全參數(shù)掃描模型，并對兩個環(huán)節(jié)的數(shù)學誤差模型進行了分析，實現(xiàn)了兩個誤差環(huán)節(jié)引起的誤差的分離?；谒⒌膾呙铏C構(gòu)模型和誤差模型進行了仿真，仿真結(jié)果和理論分析結(jié)果相符，本文所完成的掃描誤差分析方法，可作為基于斜45°鏡掃描的激光雷達機構(gòu)誤差校準依據(jù)。（剩余4240字）