一種基于Least Square Method算法的城軌車輛車門動作時間精準判斷的研究

摘 要：為研究城市軌道交通車輛客室車門動作時間精準性，門的動作主要依靠直流無刷電機的驅(qū)動，所以門動作判斷的根本，是對電機運動狀態(tài)的判讀，門運動過程中由于電機碼盤線受雜波干擾，系統(tǒng)無法準確尋找計時點從而影響系統(tǒng)判斷門運動時間；建立波形矯正模型，利用數(shù)學方法校準波形，讓MCU找出最佳計時點并處理（誤差不超過10ms），采用最小二乘法模型，通過最小化誤差的平方和找到一組數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配，求得未知的數(shù)據(jù)，并使得這些求得的數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)之間誤差的平方和為最小，可精準地得到門動作時間。（剩余3218字）