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摘 要：本文首先在MATLAB2023b/Simulink環(huán)境中搭建出基于滑移率控制的ABS動力學模型，采用模糊PID控制與經(jīng)典的PID控制對車輛制動過程仿真，通過對比兩者在干燥路面、潮濕路面上車速與輪速曲線、滑移率曲線、制動減速度曲線以及制動距離曲線，分析模糊PID控制對車輛制動效果的提升。通過試驗得出：模糊PID控制在干燥路面的制動距離減少0.642m，潮濕路面減少1.55m。（剩余2113字）
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汽車ABS系統(tǒng)模糊PID控制策略研究
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