基于線陣相機(jī)的底盤緊固件檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用

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摘 要：汽車自動(dòng)合裝工藝在國(guó)內(nèi)外汽車工廠中的應(yīng)用越來越廣，導(dǎo)致自動(dòng)合裝過程失敗的一個(gè)重要因素是緊固件的缺失和錯(cuò)放。本文提出的基于線陣相機(jī)的底盤緊固件檢測(cè)系統(tǒng)，采用機(jī)器人加線陣相機(jī)的方案，充分利用了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)各自的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)兼顧了經(jīng)濟(jì)性和柔性化生產(chǎn)線的需求，該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上開展了工程應(yīng)用，應(yīng)用效果良好，最大程度降低了由于緊固件錯(cuò)放、漏放導(dǎo)致自動(dòng)合裝失敗情況的發(fā)生。（剩余3071字）