基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的目標(biāo)識(shí)別融合算法研究

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摘 要：本文集中探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車中目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)，特別是通過雙目視覺與Faster R-CNN相結(jié)合進(jìn)行三維目標(biāo)檢測(cè)的方法。首先，文章詳細(xì)分析了Faster R-CNN的工作機(jī)制及其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括特征提取、區(qū)域候選生成以及分類與回歸檢測(cè)等多個(gè)部分，并深入講解了其在訓(xùn)練過程中的機(jī)制及所采用的損失函數(shù)。（剩余6794字）