基于自適應外接形參ROI的車道線搜尋檢測算法研究

摘 要：為實現(xiàn)自動駕駛汽車能精準定位、檢測且識別出車道線，提出一種基于自適應外接形參ROI（Region of Interest）的車道線搜尋檢測算法。首先利用python GUI編程庫Tkinter模塊創(chuàng)建GUI界面，提供ROI形狀選擇及參數(shù)輸入的外接窗口，適應不同需求下進行車道線的定位、標注，無需反復更新源碼，達到車道線自動“挖掘”的效果；其次以灰度直方圖雙峰值確定左右車道線的初始位置，利用自適應滑動窗口進行車道線的搜尋，依據(jù)統(tǒng)計所屬車道線像素點的窗口覆蓋率來更新、優(yōu)化窗口參數(shù)。（剩余6103字）