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基于k-means的自然駕駛軌跡聚類研究

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摘 要：使用k-means聚類方法對Intersection Drone Dataset（inD）自然駕駛數(shù)據(jù)集中的部分車輛軌跡進行了聚類分析。首先，根據(jù)車輛的駛入、駛出車道，對軌跡數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向類型進行了人工標注，為評價軌跡聚類算法的正確度奠定基礎。其次，根據(jù)k-means聚類正確度與程序運行效率，分析并優(yōu)化了聚類算法參數(shù)。（剩余4030字）

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