基于k-means的自然駕駛軌跡聚類研究

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摘 要：使用k-means聚類方法對(duì)Intersection Drone Dataset（inD）自然駕駛數(shù)據(jù)集中的部分車輛軌跡進(jìn)行了聚類分析。首先，根據(jù)車輛的駛?cè)?、駛出車道，?duì)軌跡數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向類型進(jìn)行了人工標(biāo)注，為評(píng)價(jià)軌跡聚類算法的正確度奠定基礎(chǔ)。其次，根據(jù)k-means聚類正確度與程序運(yùn)行效率，分析并優(yōu)化了聚類算法參數(shù)。（剩余4030字）