基于自動(dòng)駕駛的車輛安全技術(shù)應(yīng)用探討

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摘 要：中國(guó)大量的道路基建工程建設(shè)充當(dāng)著城市化發(fā)展的重要指標(biāo)之一，然而交通基建并不能時(shí)刻滿足日益增長(zhǎng)的交通需求，隨之而來的交通事故推動(dòng)著車輛自身的安全及預(yù)警技術(shù)的研發(fā)，而該技術(shù)正是自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛通過感知（傳感器與創(chuàng)建環(huán)境地圖）、規(guī)劃（尋找與優(yōu)化路徑）與執(zhí)行（ECU驅(qū)動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛和安全功能）三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)，車輛自身的安全技術(shù)可被歸納為被動(dòng)安全技術(shù)、防碰撞預(yù)警技術(shù)、主動(dòng)安全技術(shù)和主動(dòng)式無人駕駛技術(shù)，因此自動(dòng)駕駛也是實(shí)現(xiàn)車輛安全技術(shù)的最高等級(jí)，然而即使是當(dāng)下已商用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也不能完全保障交通安全，不成熟的避讓算法、機(jī)器識(shí)別效率或處理系統(tǒng)高負(fù)載運(yùn)行崩潰將更容易觸發(fā)致命事故。（剩余6672字）