基于自動駕駛的車輛安全技術應用探討

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摘 要：中國大量的道路基建工程建設充當著城市化發(fā)展的重要指標之一，然而交通基建并不能時刻滿足日益增長的交通需求，隨之而來的交通事故推動著車輛自身的安全及預警技術的研發(fā)，而該技術正是自動駕駛技術的基礎。自動駕駛通過感知（傳感器與創(chuàng)建環(huán)境地圖）、規(guī)劃（尋找與優(yōu)化路徑）與執(zhí)行（ECU驅動車輛自動駕駛和安全功能）三個層面來實現(xiàn)，車輛自身的安全技術可被歸納為被動安全技術、防碰撞預警技術、主動安全技術和主動式無人駕駛技術，因此自動駕駛也是實現(xiàn)車輛安全技術的最高等級，然而即使是當下已商用的自動駕駛系統(tǒng)也不能完全保障交通安全，不成熟的避讓算法、機器識別效率或處理系統(tǒng)高負載運行崩潰將更容易觸發(fā)致命事故。（剩余6672字）