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摘 要：為了減少車輛自動駕駛行駛過程中由于故障導(dǎo)致的安全風(fēng)險，基于故障樹理論（FTA，F(xiàn)ault Tree Analysis）對自動駕駛車輛故障進行了定性分析。通過評估不同故障對自動駕駛車輛安全行駛影響的嚴(yán)重程度，結(jié)合最小風(fēng)險策略，設(shè)計出了一套分類分階段的自動駕駛故障處理方案，盡最大能力提升行車安全。（剩余4485字）
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基于故障樹的自動駕駛故障處理策略研究
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