基于故障樹(shù)的自動(dòng)駕駛故障處理策略研究

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摘 要：為了減少車(chē)輛自動(dòng)駕駛行駛過(guò)程中由于故障導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，基于故障樹(shù)理論（FTA，F(xiàn)ault Tree Analysis）對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛故障進(jìn)行了定性分析。通過(guò)評(píng)估不同故障對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全行駛影響的嚴(yán)重程度，結(jié)合最小風(fēng)險(xiǎn)策略，設(shè)計(jì)出了一套分類(lèi)分階段的自動(dòng)駕駛故障處理方案，盡最大能力提升行車(chē)安全。（剩余4485字）