制造與工藝

打開文本圖片集

摘 要：機器人目前已經(jīng)在汽車制造業(yè)中得到廣泛的應用，一般用于焊接、涂膠、搬運等。機器人涂膠是汽車白車身制造中的重要工藝，研究機器人涂膠系統(tǒng)的原理及工藝設計對于實現(xiàn)汽車制造的自動化、智能化生產(chǎn)至關重要。本文重點研究了Fanuc機器人涂膠系統(tǒng)的模擬量控制原理、工藝設計等內(nèi)容。

關鍵詞：模擬量 機器人涂膠 涂膠工藝

Research on the principle of robot gluing process based on analog quantity Control

Yang hua Chen Kuai Teng Peixin Pan Tao

Abstract：Robots have been widely used in the automobile manufacturing industry， generally used in welding， gluing， handling and so on.Robot gluing is an important process in the manufacture of car body.It is very important to study the principle and process design of robot gluing system to realize the automatic and intelligent production of automobile manufacturing.This paper focuses on the simulation parameter control principle and process design of Fanuc robot gluing system.

Key words：Simulation Parameter; Robot Gluing; Gluing Process

1 引言

當前，世界經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)格局正處于大調(diào)整、大變革和大發(fā)展的新的歷史時期，智能制造已成為國家工業(yè)發(fā)展的主流趨勢，汽車工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化是生產(chǎn)變革的重要內(nèi)容[1]。（剩余4776字）