智能汽車環(huán)境感知傳感器研究進(jìn)展

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摘 要：智能汽車是近年來(lái)汽車行業(yè)先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，而傳感器的應(yīng)用是智能汽車環(huán)境探測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)。本文介紹了智能汽車環(huán)境感知ADAS系統(tǒng)中常用的傳感器，著重闡述了視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)參數(shù)、技術(shù)類型和應(yīng)用場(chǎng)景等；同時(shí)總結(jié)對(duì)比了不同類型傳感器的技術(shù)特點(diǎn)，提出了環(huán)境感知系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，為今后的自動(dòng)駕駛相關(guān)研究提供參考。（剩余4852字）