智能汽車環(huán)境感知傳感器研究進展
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摘 要：智能汽車是近年來汽車行業(yè)先進技術的發(fā)展方向，而傳感器的應用是智能汽車環(huán)境探測中的關鍵技術。本文介紹了智能汽車環(huán)境感知ADAS系統(tǒng)中常用的傳感器，著重闡述了視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達的工作原理、技術參數(shù)、技術類型和應用場景等；同時總結對比了不同類型傳感器的技術特點，提出了環(huán)境感知系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，為今后的自動駕駛相關研究提供參考。（剩余4852字）