基于卡爾曼濾波算法的衛(wèi)星通信直升機(jī)旋翼遮擋預(yù)估

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一、引言

直升機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快、空中懸停、垂直起降等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于短途運(yùn)輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、護(hù)林消防等領(lǐng)域。直升機(jī)也需要超遠(yuǎn)距離、穩(wěn)定可靠的通信手段保持與外界聯(lián)系?！皠?dòng)中通”衛(wèi)星通信很好地彌補(bǔ)了當(dāng)前直升機(jī)通信的不足，大幅提高了直升機(jī)在特殊場景下的通信能力"

由于直升機(jī)自身特點(diǎn)，再加上機(jī)載衛(wèi)星天線一般布置于尾梁上，主旋翼旋轉(zhuǎn)會(huì)對機(jī)載衛(wèi)星天線產(chǎn)生周期性遮擋，造成衛(wèi)星信號(hào)的周期性中斷。（剩余2598字）