基于WebSocket的服務(wù)型機器人遠程交互設(shè)計研究

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摘要：為了解決遠程操控服務(wù)型機器人過程中存在的信息交互問題，本文利用Web Socket傳輸協(xié)議，提出了一種新的服務(wù)型機器人遠程交互設(shè)計方案。該交互方式在對機器人實施遠程操控時，能夠?qū)C器人周圍的環(huán)境和自身狀態(tài)進行實時自動檢測和分析，并通過協(xié)議將其上傳到客戶端，為客戶端遠程操控機器人提供數(shù)據(jù)支持，同時，對該交互方式的可行性進行測試，結(jié)果證明，該設(shè)計達到了可視化實時遠程交互的要求。（剩余4858字）