基于機(jī)器視覺(jué)的全自動(dòng)尺寸自適應(yīng)封箱機(jī)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)封箱機(jī)的適應(yīng)能力弱和包裝效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于視覺(jué)的全自動(dòng)尺寸自適應(yīng)封箱機(jī)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)不同尺寸紙箱的自動(dòng)識(shí)別和尺寸自適應(yīng)。搭建電控系統(tǒng)，采用兩個(gè)56*57步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)合蓋機(jī)構(gòu)和姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，為保證兩側(cè)電機(jī)的調(diào)整范圍同步，負(fù)責(zé)同平面調(diào)整的電機(jī)均使用同根PWM信號(hào)線控制。封箱機(jī)可適用于寬（100～550）mm*高（100～300）mm紙箱的封箱，封箱所需時(shí)間為5～12 s。（剩余4176字）