鋼絲繩卷?yè)P(yáng)提升式垂直升船機(jī)受力均衡性控制技術(shù)

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摘 要：為研究鋼絲繩卷?yè)P(yáng)提升式垂直升船機(jī)受力均衡性控制技術(shù)，在升船機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，明確鋼絲繩卷?yè)P(yáng)提升式垂直升船機(jī)處于懸吊狀態(tài)時(shí)，承船廂運(yùn)動(dòng)情況和特點(diǎn)；劃分升船機(jī)系統(tǒng)獲得4個(gè)子系統(tǒng)參數(shù)，基于各個(gè)子系統(tǒng)在升船機(jī)系統(tǒng)中的耦合關(guān)系，設(shè)計(jì)三閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過(guò)轉(zhuǎn)矩環(huán)控制器、速度環(huán)控制器和位置環(huán)控制器對(duì)升船機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩誤差、速度誤差和位置誤差展開補(bǔ)償控制，以此提高升船機(jī)系統(tǒng)的受力均衡性。（剩余6150字）