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摘 要：為降低門座式起重機運行過程中的能耗，提出不同的起重機控制策略并進行能耗對比。通過建立門座式起重機機構數學模型，得到起重機各機構的質心、速度以及角速度表達式。建立不同控制策略下起重機的能耗表達式，代入實際案例中得出具體值進行對比能耗大小，選出最優(yōu)控制策略。結果表明：先進行變幅收縮運動再進行旋轉運動的控制策略，門座式起重機回收貨物消耗的能量最少；同時驗證了變幅速度和旋轉速度對起重機運行中的能耗起著不同程度的影響。（剩余4696字）
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門座式起重機多種控制策略能耗研究
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