門(mén)座式起重機(jī)多種控制策略能耗研究

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摘 要：為降低門(mén)座式起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的能耗，提出不同的起重機(jī)控制策略并進(jìn)行能耗對(duì)比。通過(guò)建立門(mén)座式起重機(jī)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，得到起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的質(zhì)心、速度以及角速度表達(dá)式。建立不同控制策略下起重機(jī)的能耗表達(dá)式，代入實(shí)際案例中得出具體值進(jìn)行對(duì)比能耗大小，選出最優(yōu)控制策略。結(jié)果表明：先進(jìn)行變幅收縮運(yùn)動(dòng)再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制策略，門(mén)座式起重機(jī)回收貨物消耗的能量最少；同時(shí)驗(yàn)證了變幅速度和旋轉(zhuǎn)速度對(duì)起重機(jī)運(yùn)行中的能耗起著不同程度的影響。（剩余4696字）