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摘 要:為了改善永磁同步電主軸調(diào)速的觀測精度,解決傳統(tǒng)滑模觀測器控制存在抖振的現(xiàn)象,提出一種將改進(jìn)型滑模觀測器與STA滑模相結(jié)合的控制方式。將傳統(tǒng)的PI轉(zhuǎn)速控制器替換成STA滑??刂破?。采用積分滑??刂坪惋柡秃瘮?shù)理論來搭建改進(jìn)型滑模觀測器仿真模型,李雅普諾夫判據(jù)可以為這一策略的穩(wěn)定性提供有力的支持。(剩余6652字)
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基于改進(jìn)型滑模觀測器的電主軸STA控制策略
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