基于TRIZ理論的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床零件上、下料作業(yè)因斷電導(dǎo)致機(jī)械爪安全性降低以及機(jī)械爪柔性不高等問題，運(yùn)用TRIZ理論，依據(jù)通用技術(shù)參數(shù)尋找設(shè)計(jì)過程中的矛盾問題，依據(jù)發(fā)明原理解決矛盾問題，提出碟形多線阿基米德螺旋機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械爪模型所選關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。研究結(jié)果表明：設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)達(dá)到斷電自鎖、自定心功能，提升了機(jī)械爪可靠性與通用性。（剩余5898字）