基于TRIZ理論的工業(yè)機器人機械爪創(chuàng)新設(shè)計

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摘 要：針對工業(yè)機器人在機床零件上、下料作業(yè)因斷電導致機械爪安全性降低以及機械爪柔性不高等問題，運用TRIZ理論，依據(jù)通用技術(shù)參數(shù)尋找設(shè)計過程中的矛盾問題，依據(jù)發(fā)明原理解決矛盾問題，提出碟形多線阿基米德螺旋機械爪創(chuàng)新設(shè)計，對機械爪模型所選關(guān)鍵點的運動軌跡曲線進行運動學仿真分析。研究結(jié)果表明：設(shè)計機構(gòu)達到斷電自鎖、自定心功能，提升了機械爪可靠性與通用性。（剩余5898字）