消防機器人履帶底盤設計與仿真

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摘 要：設計一款用于復雜環(huán)境的消防機器人履帶式底盤結構，確定履帶及輪系結構尺寸及相關參數(shù)。車體采用獨立懸掛和裝甲車前臉設計，提高了整體的懸掛性能和穩(wěn)定性，解決了消防機器人越障和涉水阻力的問題。在底盤上加裝可升降云臺，方便對不同高度中有害氣體監(jiān)測，提高消防官兵進入火場的安全性。在Recurdyn/Track LM模塊下，對設計的消防機器人進行平面、爬坡和越障仿真分析，得到機器人的速度、質心和位移曲線，驗證了設計的合理性。（剩余4835字）