消防機(jī)器人履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)與仿真

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摘 要：設(shè)計(jì)一款用于復(fù)雜環(huán)境的消防機(jī)器人履帶式底盤(pán)結(jié)構(gòu)，確定履帶及輪系結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)。車(chē)體采用獨(dú)立懸掛和裝甲車(chē)前臉設(shè)計(jì)，提高了整體的懸掛性能和穩(wěn)定性，解決了消防機(jī)器人越障和涉水阻力的問(wèn)題。在底盤(pán)上加裝可升降云臺(tái)，方便對(duì)不同高度中有害氣體監(jiān)測(cè)，提高消防官兵進(jìn)入火場(chǎng)的安全性。在Recurdyn/Track LM模塊下，對(duì)設(shè)計(jì)的消防機(jī)器人進(jìn)行平面、爬坡和越障仿真分析，得到機(jī)器人的速度、質(zhì)心和位移曲線，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。（剩余4835字）