配電網(wǎng)帶電機器人臂架伺服控制系統(tǒng)設(shè)計及分析

打開文本圖片集

摘 要：設(shè)計純機械式的位移反饋高空帶電機器人控制裝置，采用氣液聯(lián)合控制的方式將液壓控制系統(tǒng)集成布置?；谠摲桨傅奶厥猸h(huán)境要求，確定純機械式的位置反饋控制方法，設(shè)計一套控制機構(gòu)，利用AMEsim仿真軟件，對該控制系統(tǒng)進行建模和仿真驗證。研究結(jié)果表明：在電壓波動過程中，液壓缸會發(fā)生動作超前現(xiàn)象，使反向動作控制閥開啟。（剩余4490字）