基于PC SDK的智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

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摘 要：以智能裝配工作站為研究對象，運(yùn)用機(jī)器人控制器的PC SDK接口對工作站系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，研究了智能裝配工作站的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在C/S架構(gòu)下設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控方案，開發(fā)了智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠有效完成對工作站運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人遠(yuǎn)程操作及運(yùn)行狀態(tài)的獲取。（剩余6166字）