中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與創(chuàng)新發(fā)展趨勢綜述

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摘 要：針對全球及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，分析其面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。圍繞當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，重點(diǎn)討論了方法創(chuàng)新和本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的發(fā)展方向。方法創(chuàng)新是指虛擬樣機(jī)技術(shù)通過數(shù)字仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，顯著提高研發(fā)效率和精確性。結(jié)構(gòu)創(chuàng)新是指通過串、并聯(lián)機(jī)器人和仿生機(jī)器人提升機(jī)器人的精度、負(fù)載能力、靈活性和適應(yīng)性，從而推動機(jī)器人在多領(lǐng)域應(yīng)用和發(fā)展。（剩余11385字）