機械制造與自動化

2024年05期

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高速列車轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪問題的數(shù)值研究 摘要：當高速列車在高寒雨雪地區(qū)行駛時，轉(zhuǎn)向架區(qū)域容易形成積雪，對高速列車的安全行駛造成威脅。在積雪軌道上行駛的高速列車，其轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪中雪粒來源于地面積雪，因此基于壁面切應力，建立風致積雪雪粒運動模型，研究地面積雪中雪粒在列車風作用下的...

基于非線性接觸特征的角接觸球軸承動態(tài)響應分析 摘要：針對角接觸球軸承幾何結(jié)構(gòu)特征，建立一種基于復雜工況下角接觸球軸承動態(tài)響應分析模型，并考慮角接觸球軸承非線性接觸特征的影響。將考慮能量損耗的耗散接觸力模型和Coulomb摩擦力修正模型引入到角接觸球軸承動力學方程中，采用Newton-...
齒軌列車輪對-軌道耦合動力學研究 摘要：基于顯式有限元法建立齒軌列車輪對-軌道有限元分析模型，針對齒軌列車運行具有較大影響的軌道坡度、列車運行速度、輪軌摩擦因數(shù)以及牽引系數(shù)等關鍵參數(shù)進行研究，重點分析上述參數(shù)變化對齒輪齒條、輪軌間垂向接觸力與牽引力的影響。結(jié)果表明：軌道坡...
中低速磁浮車輛懸浮故障工況動力學分析 摘要：為研究中低速磁浮車輛電磁鐵失效失去懸浮力時的故障工況對磁浮車輛動力學性能的影響，建立三懸浮架中低速磁浮車輛動力學模型，對直線運行和曲線通過性能的各項動態(tài)指標進行仿真分析。結(jié)果表明：電磁鐵失效故障對平穩(wěn)性指標和導向間隙影響較小，對懸浮...
預緊力對復合材料螺栓接頭拉伸力學性能的影響 摘要：建立復合材料單螺栓單搭接頭實驗模型，對預緊力及裝配應力對其拉伸力學性能的影響規(guī)律進行研究。實驗研究中設置11組不同大小的預緊力，得到預緊力大小對接頭拉伸剛度和峰值載荷的影響規(guī)律。使用3D-DIC全場應變測量系統(tǒng)得到接頭表面應變場，分...
扭緊力矩對SWRM10K螺栓疲勞性能影響的研究 摘要：對扭緊力矩分別為0、12.5、22.0、29.5和35.0 Nm的SWRM10K鋼螺栓進行軸向加載疲勞實驗，獲取螺栓的疲勞S-N數(shù)據(jù)。對比不同扭緊力矩下螺栓疲勞S-N特性，分析扭緊力矩對螺栓疲勞性能的影響。采用SEM觀察螺栓試樣的斷...
Ti含量對TiZrNbMoV難熔高熵合金組織與力學性能的影響 摘要：采用X射線衍射儀、掃描電子顯微鏡和萬能試驗機等，研究不同Ti含量對TixZrNbMoV（x=0、0.5、1.0、1.5、2.0）難熔高熵合金微觀組織與力學性能的影響。結(jié)果表明：添加適量的Ti元素，可以有效抑制析出相的產(chǎn)生，改變合金微...
基于近場動力學的復雜界面雙材料結(jié)構(gòu)研究 摘要：為了將近場動力學方法應用于復雜界面的雙材料結(jié)構(gòu)，以鋸齒形界面為例，基于PD“串聯(lián)”鍵理論開發(fā)復雜界面雙材料結(jié)構(gòu)PD求解程序，通過單、雙材料平板進行拉伸仿真分析，利用FEM解驗證PD方法及程序的準確性。結(jié)果表明：PD方法在準靜態(tài)模擬中...
新型平板式動態(tài)汽車衡結(jié)構(gòu)設計及校準研究 摘要：基于整車式動態(tài)汽車衡制造成本高、施工周期長等諸多問題，設計一款分離式秤面的新型平板式動態(tài)汽車衡，該秤體由秤臺、秤臺連接板、傳感器、底板和承載框架組成。傳感器作為秤體中最核心部件，設計一種梁式稱重傳感器結(jié)構(gòu)，闡述測量機制，通過數(shù)值模擬...
燃油噴射方向?qū)ξ⑿蜏u扇發(fā)動機燃燒室性能影響的研究 摘要：針對某微型渦扇發(fā)動機燃燒室，通過數(shù)值模擬的方法得到燃油粒子蒸發(fā)與燃燒效率的關系，研究在燃燒室供油管中燃油噴射速度大小不變的條件下，燃油噴射方向?qū)θ紵倚阅艿挠绊憽Ｑ芯勘砻鳎涸诓怀^45°的范圍內(nèi)適當增加周向噴射角有利于增加...
皮秒激光燒蝕碳化硅的改性機理研究 摘要：碳化硅材料因其優(yōu)良的綜合性能而廣泛應用于高溫、高頻、高功率的電子器件領域。然而，碳化硅的高硬度和化學惰性給目前的拋光技術帶來諸多挑戰(zhàn)。使用不同激光注量、掃描速度的激光對碳化硅晶片進行掃描，SEM結(jié)果顯示隨著能量注量的增加，材料的表面...
五軸銑車機床加工鋁合金變形模擬分析及應用 摘要：針對五軸銑車復合機床加工電動汽車鋁合金電動機殼薄壁零件時容易產(chǎn)生鋁合金局部變形等缺陷問題，分析鋁合金電動機殼的結(jié)構(gòu)特點，闡述運用五軸機床的銑、車轉(zhuǎn)換功能固定機床主軸便于安裝車刀，使用力矩電機驅(qū)動工作臺高速旋轉(zhuǎn)，將電動機殼內(nèi)壁加工轉(zhuǎn)變...
復合材料蒙皮的打磨工藝技術研究 摘要：為研究復合材料飛機蒙皮機器人恒力打磨過程中工藝參數(shù)對材料去除和表面質(zhì)量的影響規(guī)律，搭建基于視覺引導的飛機蒙皮機器人恒力打磨系統(tǒng)，通過打磨實驗結(jié)合有限元方法進行研究，分析不同打磨參數(shù)下的材料損傷機制。結(jié)果表明：影響加工表面質(zhì)量的主要因...
薄膜型LNG船圍護系統(tǒng)抗振動性能試驗研究 摘要：破冰型LNG運輸船航行時，將不可避免地與水面的漂浮冰層或者大面積的完整冰層碰撞，碰撞產(chǎn)生的冰載荷將成為影響LNG運輸船航行安全的一個重要因素。針對薄膜型LNG船圍護系統(tǒng)展開試驗，并對試驗結(jié)果進行分析。在此基礎上，進一步計算薄膜型LN...
超高轉(zhuǎn)速空氣渦輪起動機轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速研究 摘要：某型航空用超高轉(zhuǎn)速空氣渦輪起動機在研制周期內(nèi)時常出現(xiàn)渦輪轉(zhuǎn)子在通過二階臨界轉(zhuǎn)速時整機振動異常的情況。基于實體模型的有限元分析方法，對其渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行建模，分別利用分析軟件和專用動力學軟件計算渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，并與大量的試驗結(jié)...
氮化硅陶瓷型套端面磨削表面粗糙度研究 摘要：通過單因素試驗研究磨削深度、工件進給速度、砂輪速度以及單次橫向進給量對氮化硅陶瓷型套端面磨削表面質(zhì)量的影響。利用超景深儀器觀測加工表面形貌，并進一步利用粗糙度測量儀對磨削表面粗糙度進行測量，獲得不同磨削參數(shù)下表面粗糙度為0.218 ...
背部進氣布局飛機前機身模擬器設計方法研究與評估 摘要：為滿足背部進氣布局飛機的前機身-進氣道-發(fā)動機自由射流試驗的需求，設計前機身模擬器以模擬原始前機身對進氣道內(nèi)流場的影響。根據(jù)背部進氣布局飛機的流動特點，設計兩類前機身模擬器，在自由射流試驗艙內(nèi)模擬飛行高度10 km、飛行速度0.7M...
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)控機床刀具磨損量預測研究 摘要：為實現(xiàn)機床高效運轉(zhuǎn)，提出基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)控機床刀具磨損量預測方法。根據(jù)小波包分析方法劃分頻帶為多個層次，將信號特征作為選取頻譜與頻段的參考依據(jù)，提取刀具磨損特征。融合模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡，模糊處理數(shù)據(jù)樣本，得到帶有模糊規(guī)則的數(shù)據(jù)形...
簸箕型流道泵站水泵振動信號消噪方法研究 摘要：為解決水泵信號振源復雜、含噪量大，難以在信號內(nèi)獲得有效數(shù)據(jù)的問題，研究一種基于改進平移不變量小波閾值的振動信號消噪方法。將水泵振動信號劃分為信號高頻區(qū)域和低頻區(qū)域，選取對應合適的小波范圍，在小波分解層數(shù)作用下正交變換含噪信號。利用閾...
一種高效環(huán)保自動鋼管內(nèi)壁拋光機的設計 摘要：鋼管在進行切斷等機械加工后除了在切口會產(chǎn)生一些毛刺，在內(nèi)壁也會粘連切屑殘留物，目前大部分工廠以人工進行簡單地打磨拋光處理為主。設計一種針對管型金屬零件具備自動上料并對切口及內(nèi)壁進行去毛刺和拋光作業(yè)的設備，與人工打磨一個工件需要4～5...

基于NSGA-Ⅱ算法的機翼風洞模型靜強度試驗加載方案優(yōu)化設計 摘要：針對機翼風洞模型的靜強度試驗，提出一種基于NSGA-Ⅱ算法試驗加載方案的優(yōu)化設計方法，包括加載布局的設計和試驗載荷的多目標優(yōu)化設計。加載布局的設計中引入控制剖面的設置，并在此基礎上建立試驗載荷的多目標優(yōu)化設計模型，以控制剖面內(nèi)的剪力...
滾動軸承溫度場仿真與試驗研究 摘要：針對NSK7209C角接觸球軸承，依據(jù)MRF模型思路劃分軸承整體流-固結(jié)構(gòu)網(wǎng)格模型，基于CFD仿真流程建立滾動軸承的熱流耦合分析模型，并搭建滾動軸承溫升試驗臺對仿真模型進行驗證。結(jié)果表明：隨著轉(zhuǎn)速的增加，軸承整體溫升呈上升趨勢，對比...
核心機驅(qū)動風扇級氣動特性及靜子方案研究 摘要：核心機驅(qū)動風扇級（CDFS）是實現(xiàn)變循環(huán)發(fā)動機寬涵道比調(diào)節(jié)的關鍵部件之一，其在不同工作模式下出口氣流角差異較大，造成CDFS與下游部件匹配困難。針對這一問題設計在CDFS轉(zhuǎn)子后增設一排小彎角靜子葉片的方案，優(yōu)化CDFS與下游部件的匹...
基于晶體塑性模型的304不銹鋼疲勞壽命預測 摘要：基于晶體塑性理論生成的多晶體代表性單元，通過模擬拉伸試驗獲得具有宏觀性能的晶體塑性材料參數(shù)；采用累積塑性應變作為疲勞指示因子進行疲勞壽命預測。結(jié)果表明：通過疲勞指示因子預測的疲勞壽命在試驗獲得的疲勞壽命的±2倍誤差范圍之內(nèi)...
基于FPGA的小型無人機通信干擾系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 摘要：針對無人機快速發(fā)展帶來的黑飛無人機、無人機擾民等問題，以直接式數(shù)字頻率合成為技術原理，提出一種基于通信干擾的無人機干擾系統(tǒng)，選擇現(xiàn)場可編程門陣列作為核心芯片，設計無需鏡像抑制算法和濾波器的雙邊帶發(fā)射干擾硬件結(jié)構(gòu)。相關測試驗證了本系統(tǒng)...
基于Isight的壓氣機三維葉片魯棒性優(yōu)化 摘要：以Isight軟件為基礎，搭建葉片魯棒性優(yōu)化平臺，基于構(gòu)建的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型和蒙特卡羅方法對壓氣機Rotor37進行魯棒性優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明：壓氣機性能曲線整體向左上方移動，裕度幾乎不變，選取的兩個優(yōu)化工況處效率的均值分別提高了0...
壓氣機過渡段與上游靜子耦合流動的IDDES數(shù)值研究 摘要：以帶上游靜子的壓氣機過渡段為研究對象，使用非定常的IDDES計算方法，分析在上游靜子尾跡影響下壓氣機過渡段通道內(nèi)渦結(jié)構(gòu)的流動特點，同時研究過渡段通道損失機制。結(jié)果表明：尾跡渦在往下游運動的過程中會向靠近周期面的輪轂壁面遷移；角區(qū)分離...
渦輪葉片間隙泄漏流干涉下氣膜冷卻的流動試驗及數(shù)值模擬 摘要：氣膜冷卻是渦輪葉片的一種重要冷卻手段。為了研究渦輪葉片的間隙泄漏對氣膜冷卻的影響機制與規(guī)律，采用GE-E3高壓渦輪葉片開展PIV光學試驗測量和非定常數(shù)值計算研究。分析不同氣膜孔位置、雷諾數(shù)、吹風比等主要參數(shù)對氣膜冷卻流動的影響規(guī)律，...
基于深度殘差網(wǎng)絡算法的減速器故障診斷研究 摘要：為了進一步提高對機床不同故障的分類準確率，設計一種深度殘差網(wǎng)絡。通過對機床振動測試試驗臺信號預處理分析，優(yōu)化網(wǎng)絡結(jié)果并進行故障診斷對比分析。研究結(jié)果表明：訓練集處理可以使準確率收斂至100%，表明模型沒有發(fā)生欠擬合情況；測試準確率達...
面向電動燃油泵的電磁熱耦合數(shù)值模擬 摘要：針對電動燃油泵的生熱問題，提出一種周期性平均損耗的分布式熱源模型。建立永磁同步電機的電磁-熱雙向耦合模型，并數(shù)值模擬電機各部件的損耗特性和其在不同轉(zhuǎn)速時的穩(wěn)態(tài)溫度分布。結(jié)果表明：電動燃油泵在轉(zhuǎn)速為6 000 r/min、供油壓力為8...
直升機涵道尾槳永磁同步電機設計與仿真 摘要：針對直升機涵道尾槳機械傳動系統(tǒng)傳動鏈長、噪聲大、結(jié)構(gòu)復雜、傳動軸剛度差和安裝維護周期長等缺陷，設計一種適用于直升機涵道尾槳的永磁同步電機。通過探究懸停工況下電機主要尺寸與尾槳槳葉長度、寬度以及安裝角度的關系，明確一定范圍內(nèi)電機主要尺...
基于光流法的流體運動預測技術適用性研究 摘要：由于粒子圖像測速技術在測量精度和時空分辨率上難以同時保證，而基于光流法的流體運動估計方法可以獲得具有較高分辨率的稠密速度矢量場。為了評價該方法在流體運動估計上的適用性，采用流動情況由簡單到復雜的開源粒子圖像、標量圖像、紋影圖像序列對...
連續(xù)纖維三維打印噴頭熱流仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化 摘要：針對連續(xù)纖維預浸絲打印過程中出現(xiàn)絲散和堵絲的現(xiàn)象，對典型熔融沉積噴頭結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。利用有限元對噴頭結(jié)構(gòu)進行溫度場仿真建模，分析加熱塊的厚度、加熱塊頂層到散熱片底層之間喉管的長度、散熱片長度和散熱片直徑4個核心參數(shù)與噴頭結(jié)構(gòu)溫度場分布...
基于ABAQUS的金屬結(jié)構(gòu)損傷導波監(jiān)測參數(shù)化建模的二次開發(fā) 摘要：由于導波的結(jié)構(gòu)損傷識別與定位研究存在著樣本數(shù)據(jù)嚴重不足的問題，需通過數(shù)值仿真產(chǎn)生大量虛擬數(shù)據(jù)樣本。為了提高有限元建模和數(shù)據(jù)提取的效率，基于Python語言的ABAQUS二次開發(fā)功能，完成金屬結(jié)構(gòu)損傷導波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的開發(fā)，實現(xiàn)...
基于因子圖的激光SLAM模型優(yōu)化算法 摘要：針對激光SLAM點云建圖模型研究，設計一種因子圖優(yōu)化的SLAM模型方案。在前端模型中，激光里程計通過引入IESKF實現(xiàn)IMU與雷達點云數(shù)據(jù)的緊耦合構(gòu)建IESKF-LIO。在SLAM后端模型中，為提高SLAM的魯棒性和實時精度，構(gòu)建多...
自動包布V帶硫化裝置的設計與節(jié)能研究 摘要：針對現(xiàn)有包布V帶硫化裝置的不足，開發(fā)一種新型包布V帶硫化裝置，將硫化的不同工序均布設置在可旋轉(zhuǎn)的圓盤底座上，可實現(xiàn)套模、硫化、冷卻與脫模自動循環(huán)且同步完成。通過對比分析本硫化裝置與傳統(tǒng)硫化罐蒸汽消耗量，得出本硫化裝置硫化一罐包布V帶...
基于二維碼導引生物罐體AGV抓手設計 摘要：生物罐體AGV是醫(yī)療機構(gòu)在低溫冷庫無人化存儲、轉(zhuǎn)運作業(yè)的一款機器人。為了解決機器人運行狀態(tài)定位精度低、識別能力低、轉(zhuǎn)運周期長和抓手機構(gòu)繁冗等問題。從控制和結(jié)構(gòu)兩方面進行優(yōu)化設計，設計一款基于激光導航融入二維碼導航的AGV抓手。控制方...
鍋爐蛇形管彎管機液壓系統(tǒng)同步性能仿真分析 摘要：針對鍋爐蛇形管彎管機彎管模液壓缸在偏載工況下雙缸同步精度低的問題，提出一種在原系統(tǒng)中加入分流集流閥的同步控制方案。在對閥工作原理進行分析的基礎上，建立閥及其回路 AMESim 仿真模型，通過等負載和偏載兩種工況對設計方案進行可行性驗...
基于累積KL散度和改進粒子濾波的滾動軸承剩余使用壽命預測 摘要：針對大量傳統(tǒng)退化指標未考慮軸承在服役過程中的累積退化特性以及常規(guī)粒子濾波算法存在粒子退化和粒子多樣性不足導致剩余使用壽命預測困難的問題，提出一種基于累積KL散度退化指標結(jié)合改進粒子濾波的軸承剩余使用壽命預測方法。利用累積縮放變換將從...

基于數(shù)據(jù)關聯(lián)表征的工業(yè)零件檢測 摘要：為實現(xiàn)自動化工業(yè)生產(chǎn)中零件的自動識別，對深度殘差網(wǎng)絡的殘差結(jié)構(gòu)進行改進。將儲備池模塊應用到殘差網(wǎng)絡的殘差連接結(jié)構(gòu)中，使得輸入數(shù)據(jù)的各個區(qū)域互相關聯(lián)后重新進行表征。將提出的模型在工業(yè)零件數(shù)據(jù)集以及公開數(shù)據(jù)集上與其他深度學習模型進行比較...
空間受限對航空發(fā)動機室內(nèi)試車臺的氣動影響 摘要：室內(nèi)試車是航空發(fā)動機研制的關鍵試驗手段之一。試車臺空間受限等諸多實際因素使得被試發(fā)動機周圍氣動環(huán)境偏離理想條件，導致直接測量推力中包含有附加氣動力等誤差。針對墻壁及排氣管形成的空間約束建立室內(nèi)試車臺簡化幾何模型，運用數(shù)值模擬方法分析...
基于機器視覺的堆疊貨箱抓取系統(tǒng)設計 摘要：針對冷鏈運輸領域自動化水平低的問題，設計一套基于機器視覺的堆疊貨箱抓取系統(tǒng)?；贛atlab標定工具完成相機標定，得到坐標系轉(zhuǎn)換數(shù)學模型，使用改進Canny邊緣檢測算法提取圖像中堆疊貨箱的位置信息，通過PLC控制卸貨機器人按照既定程...
視覺校對約束下生產(chǎn)線搬運機械手抓取定位控制 摘要：針對智能生產(chǎn)線環(huán)境中存在的隨機振動、噪聲等干擾因素會對機械手的傳感器精度產(chǎn)生影響，導致生產(chǎn)線搬運機械手抓取定位控制精度低的問題，提出智能視覺約束的生產(chǎn)線搬運機械手抓取定位控制方法。分析生產(chǎn)線搬運機械手的動作流程，了解機械手在進行抓取...
氣動載荷下航空發(fā)動機的傳感器測點選擇方法 摘要：提出一種氣動載荷下航空發(fā)動機的傳感器測點選擇方法?；诤娇瞻l(fā)動機相似設計的單轉(zhuǎn)子試驗器有限元模型，建立氣動載荷表征模型。提出響應計算方法，根據(jù)整機機匣表面響應來計算關于氣動載荷的靈敏度?；陟`敏度分析結(jié)果，采用有效獨立法，分析機匣表...
基于Arduino單片機與LabVIEW的消防機器人設計 摘要：以Arduino UNO單片機為核心控制單元，基于LabVIEW開發(fā)平臺設計一款消防機器人。該機器人分為上位機控制系統(tǒng)與下位機控制系統(tǒng)，上位機控制系統(tǒng)由LabVIEW開發(fā)環(huán)境設計，下位機控制系統(tǒng)由Arduino控制單元、傳感器信息采...
基于改進YOLOv5的兩階段抓取檢測算法 摘要：針對復雜場景中機器人的無序抓取需要，提出一種兩階段的抓取檢測算法。改進YOLOv5的網(wǎng)絡模型，在多尺度特征融合上將淺層位置信息和深層語義信息進行注意力融合，提高多尺度目標的檢測能力；將排斥因子引入損失函數(shù)中，提高了模型在遮擋環(huán)境下的...
雙機器人基準特征識別與位置補償技術 摘要：針對自動化裝配中由于產(chǎn)品制造、裝夾和系統(tǒng)標定等多元累計誤差造成的機器人加工位置不確定問題，提出基于線掃描儀雙級模板匹配的基準特征識別和雙機器人定位補償算法。設計末端基準檢測模塊，實現(xiàn)基準孔點云獲?。煌ㄟ^點云預處理、模板構(gòu)建和雙級模板...
基于改進卷積網(wǎng)絡的鑄件視覺檢測 摘要：為實現(xiàn)對鑄件各種不同缺陷的自動診斷，設計一種視覺檢測系統(tǒng)對鑄造產(chǎn)品進行外觀檢測。利用多頭自注意力模塊對圖像識別網(wǎng)絡的下采樣過程進行增強，使得經(jīng)典圖像分類網(wǎng)絡能夠獲得全局特征信息，以提升模型對鑄件體外觀上細小裂紋和大范圍毛刺的識別能力...
港口場景集裝箱鎖孔目標智能檢測研究 摘要：為解決集裝箱圖像受到外界光線環(huán)境的影響造成信息對比度低、暗部細節(jié)信息不明顯和圖像信息難以辨認清等問題，提出一種新的圖像增強算法，其重點是利用非線性變換，提高圖像的暗部細節(jié)，將原本的RGB模型轉(zhuǎn)化到HSV模型進行均衡化。利用實際工程中...
基于Profinet通信協(xié)議的多電機運行監(jiān)控系統(tǒng)設計 摘要：隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)逐步滲透到工業(yè)制造各大領域，工業(yè)企業(yè)迫切需要通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快數(shù)字化步伐，以提高生產(chǎn)效率，節(jié)省設備運維成本，滿足客戶個性化需求。研究在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中通過Profinet通信協(xié)議將西門子S7-1200、HMI和G120變頻...
基于機器視覺的鋼制壓力容器焊縫缺陷X射線檢測方法 摘要：為降低由鋼制壓力容器焊縫缺陷引起的事故發(fā)生概率，提出基于機器視覺的鋼制壓力容器焊縫缺陷X射線檢測方法。使用機器視覺系統(tǒng)以及X射線技術，獲取鋼制壓力容器焊縫圖像并提取焊縫區(qū)域特征，將焊縫缺陷整合成熔焊、虛焊、焊穿三大類別；基于焊縫區(qū)域...
基于神經(jīng)網(wǎng)絡的力傳感器健康狀態(tài)監(jiān)測研究 摘要：力傳感器的健康狀態(tài)監(jiān)測是保證力傳感器安全可靠運行的重要手段。選取力傳感器的總精度作為健康狀態(tài)的評估指標。由于總精度計算復雜，通過提取簡單的特征信號，采用3種神經(jīng)網(wǎng)絡對力傳感器的總精度進行估測，并進行對比驗證。實驗結(jié)果表明：以神經(jīng)網(wǎng)絡...
冗余繩索驅(qū)動蛇形機器人的軌跡規(guī)劃研究 摘要：傳統(tǒng)機械臂無法進入狹窄封閉的空間作業(yè)，冗余繩索驅(qū)動機器人有很好的靈活性，因此在狹小封閉空間應用潛力巨大。針對冗余繩索驅(qū)動機械臂在狹窄空間作業(yè)時的避障問題，提出一套軌跡規(guī)劃算法。該算法利用搜索算法得到離散模式下的初始規(guī)劃路徑，等間隔法...
基于機器視覺的PET瓶坯缺陷檢測系統(tǒng)設計 摘要：針對PET瓶坯缺陷人工檢測工作強度大、效率低等問題，基于機器視覺技術設計一套由檢測組件、控制組件、輸送機構(gòu)組件以及剔除機構(gòu)組件等組成的PET瓶坯檢測系統(tǒng)。通過Halcon軟件對采集的PET瓶坯圖像采用中值濾波降噪、自適應閾值方法提取...
陣列天線自適應裝配系統(tǒng)設計 摘要：針對在傳統(tǒng)裝配模式下陣列天線存在裝配狀態(tài)不可知、裝配過程不可控、裝配一次成功率低等問題，在分析陣列天線裝配需求的基礎上，以模塊化的形式詳細設計一套陣列天線自適應裝配裝備，并對關鍵硬件進行選型與校核。設計并編寫系統(tǒng)裝配流程硬件控制方案...
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的直線磁懸浮同步電動機控制優(yōu)化 摘要：選擇數(shù)控機床進給控制系統(tǒng)的勵磁直線電機作為研究對象，并根據(jù)該系統(tǒng)運行機制構(gòu)建數(shù)學模型，設置誤差函數(shù)以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡來實現(xiàn)逼近控制，通過自適應律驗證了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，并開展仿真分析。空載啟動下，RBF控制達到了最快的響應速率，經(jīng)過...
輸電鐵塔高空作業(yè)安全防護裝置的設計 摘要：現(xiàn)階段高壓線路檢修人員在攀爬高壓電塔時存在安全隱患問題，在詳細分析整個作業(yè)流程的基礎上，針對無人機應用需求設計一種輸電鐵塔高空作業(yè)安全防護裝置。創(chuàng)新設計安全防護裝置的自動固定機構(gòu)和釋放機構(gòu)，通過有限元方法分析自動固定機構(gòu)支架的受力狀...