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摘 要：以Arduino UNO單片機(jī)為核心控制單元，基于LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)一款消防機(jī)器人。該機(jī)器人分為上位機(jī)控制系統(tǒng)與下位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)控制系統(tǒng)由LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)，下位機(jī)控制系統(tǒng)由Arduino控制單元、傳感器信息采集模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、無(wú)線通信模塊、滅火模塊、自動(dòng)避障模塊組成。（剩余6564字）
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基于Arduino單片機(jī)與LabVIEW的消防機(jī)器人設(shè)計(jì)
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