基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)控制優(yōu)化

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摘 要：選擇數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制系統(tǒng)的勵(lì)磁直線電機(jī)作為研究對(duì)象，并根據(jù)該系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，設(shè)置誤差函數(shù)以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)逼近控制，通過自適應(yīng)律驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，并開展仿真分析?？蛰d啟動(dòng)下，RBF控制達(dá)到了最快的響應(yīng)速率，經(jīng)過0.17 s就進(jìn)入制定懸浮高度處，與PID和SMC控制相比調(diào)節(jié)效率依次提升42.2%和24.1%。（剩余6197字）