陣列天線自適應(yīng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對在傳統(tǒng)裝配模式下陣列天線存在裝配狀態(tài)不可知、裝配過程不可控、裝配一次成功率低等問題，在分析陣列天線裝配需求的基礎(chǔ)上，以模塊化的形式詳細(xì)設(shè)計(jì)一套陣列天線自適應(yīng)裝配裝備，并對關(guān)鍵硬件進(jìn)行選型與校核。設(shè)計(jì)并編寫系統(tǒng)裝配流程硬件控制方案與控制程序，結(jié)合Unity軟件開發(fā)簡易虛擬調(diào)試平臺，實(shí)現(xiàn)了硬件狀態(tài)實(shí)時同步、模型運(yùn)動干涉仿真、三維仿真環(huán)境漫游等功能，驗(yàn)證了機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制方案的合理性。（剩余6215字）