復(fù)合材料蒙皮的打磨工藝技術(shù)研究

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摘 要：為研究復(fù)合材料飛機(jī)蒙皮機(jī)器人恒力打磨過程中工藝參數(shù)對材料去除和表面質(zhì)量的影響規(guī)律，搭建基于視覺引導(dǎo)的飛機(jī)蒙皮機(jī)器人恒力打磨系統(tǒng)，通過打磨實(shí)驗(yàn)結(jié)合有限元方法進(jìn)行研究，分析不同打磨參數(shù)下的材料損傷機(jī)制。結(jié)果表明：影響加工表面質(zhì)量的主要因素是磨粒尺寸，其次是打磨壓力。在一定范圍內(nèi)，材料去除量跟打磨壓力、磨具轉(zhuǎn)速成正相關(guān)。（剩余7330字）