基于二維碼導(dǎo)引生物罐體AGV抓手設(shè)計(jì)

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摘 要：生物罐體AGV是醫(yī)療機(jī)構(gòu)在低溫冷庫(kù)無人化存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的一款機(jī)器人。為了解決機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)定位精度低、識(shí)別能力低、轉(zhuǎn)運(yùn)周期長(zhǎng)和抓手機(jī)構(gòu)繁冗等問題。從控制和結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一款基于激光導(dǎo)航融入二維碼導(dǎo)航的AGV抓手?？刂品矫?，通過變化矩陣區(qū)域歸一，使用HMD校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)。定位方式，根據(jù)環(huán)境變化由激光導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航相互切換。（剩余6671字）