機械制造與自動化

2024年06期

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準零剛度非線性低頻隔振器理論研究及應(yīng)用 摘要：隔振器在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)線性隔離器因其簡單、低廉、高可靠性和魯棒性被廣泛應(yīng)用于工業(yè)中，然而由于其僅能夠在激勵頻率大于2倍固有頻率時才能有效抑制振動，故存在靜態(tài)承載能力和低頻隔振性能之間的固有矛盾。近幾十年來發(fā)展起來的非線性準...

一種用于滑塊磨床的雙導(dǎo)程進給系統(tǒng)靜動態(tài)特性分析 摘要：以一種應(yīng)用于某滑塊磨床的雙導(dǎo)程進給系統(tǒng)為對象，對該雙導(dǎo)程進給系統(tǒng)進行了介紹；基于Workbench對滑塊磨床中的y軸雙導(dǎo)程進給系統(tǒng)進行了靜動態(tài)特性仿真分析。分析結(jié)果表明：靜態(tài)特性方面，該進給系統(tǒng)最大應(yīng)力約為1.65MPa，最大變形約為...
基于流固耦合的空調(diào)分歧管應(yīng)力分析 摘要：基于ANSYS Workbench分析平臺，采用流固耦合的計算方法，對空調(diào)分歧管的斷裂進行分析，探討410A氟利昂流場速度分布，分析空調(diào)分歧管的變形和等效應(yīng)力分布，對分歧管出現(xiàn)裂紋的位置進行應(yīng)力分析和強度評定。結(jié)果表明：空調(diào)分歧管的最...
飛機復(fù)合材料結(jié)構(gòu)裝配中的力學(xué)行為研究進展 摘要：復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)異，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代飛機結(jié)構(gòu)中。但受限于其較大的成型偏差和較弱的層間性能，在裝配過程中復(fù)合材料結(jié)構(gòu)往往出現(xiàn)局部應(yīng)力過大甚至結(jié)構(gòu)損傷的現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)幾何外形滿足精度要求的同時，為了保證復(fù)合材料裝配結(jié)構(gòu)的完整性和力學(xué)性能...
間隙對外部激勵下軌道車軸軸承內(nèi)圈動態(tài)特性的影響 摘要：根據(jù)軸承HM803149運行動力學(xué)特征，對軸承內(nèi)圈不同工況下響應(yīng)性能開展仿真分析。研究結(jié)果表明：隨著軸向間隙持續(xù)朝負向增加，滾子極限角增大，更多滾子受到載荷作用，直到最終所有滾子都承受載荷。逐漸增大載荷后，軸承間隙時域波形呈現(xiàn)同樣變化...
基于機器學(xué)習(xí)的螺栓連接接觸狀態(tài)實時預(yù)測 摘要：螺栓連接系統(tǒng)界面間的接觸狀態(tài)是衡量其工作狀態(tài)和密封性能的重要指標。由于受到較強接觸非線性和過多耦合變量的影響，接觸應(yīng)力分布的實時預(yù)測依然是一個難題。借助機器學(xué)習(xí)的方法，將復(fù)雜的螺栓連接問題封裝在后臺運算里，最終呈現(xiàn)出一個簡單的能夠?qū)崟r...
雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的運動學(xué)分析與誤差補償 摘要：風洞試驗是飛行器研制發(fā)展過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置是應(yīng)用于風洞采集飛行器實驗數(shù)據(jù)的關(guān)鍵設(shè)備。根據(jù)雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點，建立風洞試驗用雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置運動控制的數(shù)學(xué)模型，得到機構(gòu)角和飛行器模型角的運動學(xué)解析函數(shù)。在Matla...
高溫合金GH4169銑削表面粗糙度工藝參數(shù)優(yōu)化研究 摘要：為獲得理想的高溫合金GH4169銑削表面粗糙度，設(shè)計GH4169銑削正交試驗，建立表面粗粗度預(yù)測模型，利用相對靈敏度分析工藝參數(shù)對表面粗糙度影響的主次順序，通過趨勢圖分析工藝參數(shù)對表面粗糙度影響機制及影響趨勢；提出工藝參數(shù)優(yōu)選區(qū)間確定...
五軸機床后處理非線性誤差精確插補算法 摘要：針對五軸AC雙轉(zhuǎn)臺數(shù)控機床后處理存在的非線性誤差問題，提出一種精確插補算法。采用齊次變換矩陣實現(xiàn)機床逆解，采用旋轉(zhuǎn)量最小法篩選多解。對于常規(guī)非線性誤差采用矢量插補，對于奇異非線性誤差采用線性插補，將插補產(chǎn)生的新非線性誤差精確控制在目標...
軋輥等離子堆焊再制造研究現(xiàn)狀與展望 摘要：軋輥是軋機的重要部件，其性能的好壞對軋鋼質(zhì)量有著很大影響，失效軋輥再制造是軋輥制造業(yè)需解決的技術(shù)難題和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的有效途徑。軋輥再制造是運用表面處理技術(shù)對失效軋輥進行修復(fù)以達到或超過新產(chǎn)品性能的綠色制造工程。簡述軋輥的失效原因和主要...
西門子機床在線檢測頭的調(diào)試及宏程序應(yīng)用 摘要：針對西門子機床在線檢測頭安裝應(yīng)用過程的難點和關(guān)鍵技術(shù)問題，分析雷尼紹測頭和信號接收器的基本結(jié)構(gòu)，闡述其裝配方法以及與機床的線路連接、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)通調(diào)試方法等；調(diào)試測頭與接收器的光電信號對碼，建立測頭和接收器之間的信號同步通信；檢驗裝...
三自由度農(nóng)業(yè)推土機關(guān)節(jié)摩擦副動力學(xué)分析 摘要：為研究當前農(nóng)業(yè)機械推土機工作裝置關(guān)節(jié)摩擦副受力過大、擠壓磨損嚴重影響作業(yè)效率問題，以某企業(yè)生產(chǎn)的24 t推土機鏟斗與斗桿鉸接處關(guān)節(jié)為研究對象，利用虛擬樣機技術(shù)模擬工作裝置在偏載沖擊工況下關(guān)節(jié)動態(tài)受力變化；采用ABAQUS對關(guān)節(jié)處強度進...
基于PIV測試的徑向入流旋轉(zhuǎn)盤腔流動特性研究 摘要：將PIV技術(shù)應(yīng)用于壓氣機徑向入流的簡單盤腔中，使用實驗研究旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)和流量系數(shù)對于盤腔內(nèi)部旋流數(shù)以及流場的影響，得到入口旋流數(shù)Cin隨羅斯比數(shù)Ro變化以及非線性修正系數(shù)Ki隨湍流參數(shù)λ變化的擬合公式；提出OWEN等人模型的修正方法，使...
高速動車組車體地板異常振動分析 摘要：隨著動車組運營速度越來越快，車體越來越重視輕量化設(shè)計，設(shè)計是否合理對運行過程中車輛的平穩(wěn)性和舒適性的影響有待研究。利用多體動力學(xué)軟件SIMPACK建立帶木地板車體的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，計算磨耗輪狀態(tài)下帶木地板車體的平穩(wěn)性和舒適度，對車...
面向齒面磨損模型的弧齒錐齒輪動態(tài)傳動誤差分析 摘要：研究服役期間的車用弧齒錐齒輪齒面磨損，對各個載荷與磨損狀態(tài)下單齒和全齒磨損的齒輪構(gòu)建傳動誤差曲線，判斷載荷與磨損程度引起的弧齒錐齒輪動態(tài)傳動誤差變化。優(yōu)化齒輪的關(guān)鍵參數(shù)，利用非線性分析方式研究齒輪的動力學(xué)特性。研究結(jié)果表明：提高齒面磨...
基于變形補償?shù)募す膺x區(qū)熔化制備空心葉片技術(shù)研究 摘要：受到激光選區(qū)熔化成型機制的影響，其制件中存在較大的殘余熱應(yīng)力和變形，容易導(dǎo)致零件制造失敗。為了解決SLM制件熱應(yīng)力變形的問題，以SLM制備的316L不銹鋼空心葉片為研究對象，使用固有應(yīng)變法對其進行殘余應(yīng)力和變形仿真，提出一種基于體素仿...
高速重載油氣潤滑主軸溫度場特性的研究 摘要：以落地式銑鏜加工中心主軸為研究對象，利用SolidWorks軟件中的Simulation模塊研究主軸轉(zhuǎn)速、壓縮空氣流量等參數(shù)對主軸溫度場變化的影響。分析結(jié)果表明：軸承內(nèi)圈與滾珠接觸區(qū)溫度最高并向外輻射，油氣潤滑噴嘴靠近此區(qū)域；軸承溫度...
通風管道彎頭加裝導(dǎo)流片對流噪聲的影響 摘要：針對空調(diào)通風系統(tǒng)部件彎頭流噪聲問題，以管道出口處的流噪聲為分析對象，基于有限元方法研究通風管道彎頭內(nèi)布置導(dǎo)流片對管道內(nèi)部流場及出口流噪聲的影響，探明導(dǎo)流片形狀及數(shù)量參數(shù)的作用規(guī)律。模擬分析結(jié)果表明：管道出口處的流噪聲是由于管道中湍流產(chǎn)...
基于變剛度支承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)減振策略設(shè)計與試驗研究 摘要：為解決轉(zhuǎn)子系統(tǒng)半主動振動控制中支承剛度變化策略設(shè)計問題，研究一種基于偽穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的支承剛度變化策略優(yōu)化設(shè)計方法。建立帶有時變剛度支承的結(jié)構(gòu)集總參數(shù)模型，利用等效線性化理論推導(dǎo)時變剛度支承的等效剛度與等效阻尼，結(jié)合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)方程得到偽...
基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品全生命周期管理研究 摘要：數(shù)字孿生技術(shù)作為產(chǎn)線物理空間與虛擬空間的數(shù)據(jù)交互渠道，對于磁性材料的全生命周期管理有著重要的作用。對產(chǎn)品的全生命周期進行管理，設(shè)計產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字孿生體架構(gòu)；對全生命周期中的產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)過程、產(chǎn)品維護三大階段進行數(shù)字孿生建模...
基于HB-AFT方法的水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)振動特性分析 摘要：水輪發(fā)電機組在運行過程中會發(fā)生水輪機水力振動狀況，形成突出特征的軸系振動故障。為了進一步分析發(fā)電機組轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)振動特性，設(shè)計一種基于HB-AFT方法的振動信號分析方法。研究結(jié)果表明：周期運動結(jié)果跟R-K方法計算結(jié)果達到了良好吻合度...

復(fù)雜裝備全生命周期多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究 摘要：提出一種融合框架和方法，用于解決復(fù)雜裝備全生命周期數(shù)據(jù)的多源異構(gòu)性帶來的數(shù)據(jù)冗余、不一致和索引困難問題。該框架包括自上而下的數(shù)據(jù)模式融合、自下而上的數(shù)據(jù)實體模式生成和動態(tài)融合全生命周期數(shù)據(jù)層3個步驟。通過建立頂層數(shù)據(jù)模式、生成數(shù)據(jù)實體...
氣動電磁閥設(shè)計及動態(tài)特性仿真研究 摘要：根據(jù)氣動電磁閥技術(shù)指標，基于AMESim進行模型仿真，確定電磁閥的結(jié)構(gòu)尺寸和動態(tài)響應(yīng)時間參數(shù)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)電磁閥的關(guān)閉時間為66 ms，遠大于技術(shù)指標中響應(yīng)時間≤10ms的要求。通過分析發(fā)現(xiàn)影響電磁閥關(guān)閉時間長的主要原因是：電磁閥在關(guān)閉過...
滾動軸承滾道故障演化的動力學(xué)建模與響應(yīng)分析 摘要：對滾動軸承滾道故障演化過程的振動特性及應(yīng)力特性進行分析，在充分考慮徑向載荷、轉(zhuǎn)速、摩擦等影響因素的前提下，通過ANSYS/LS-DYNA建立滾動軸承的二維全柔性顯式有限元模型，進行外、內(nèi)滾道故障演化情況的仿真分析。分析結(jié)果表明：計算得...
螺紋抽釘自動組裝系統(tǒng)設(shè)計 摘要：針對多規(guī)格螺紋抽釘?shù)淖詣踊a(chǎn)需求，分析螺紋抽釘結(jié)構(gòu)和裝配工藝特點，基于模塊化思想設(shè)計一種螺紋抽釘自動組裝系統(tǒng)，實現(xiàn)自動上料、定位、組裝及檢測等功能，具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和實用性強的特點。關(guān)鍵詞：非標設(shè)計；自動化裝配；螺紋抽釘；自...
基于MSSMOTE-CNN模型的空調(diào)冷水機組故障診斷 摘要：針對冷水機組運行過程中數(shù)據(jù)類別不平衡問題，提出基于馬氏距離進行“三角”區(qū)域插值的MSSMOTE方法對故障數(shù)據(jù)進行擴充，將得到的數(shù)據(jù)輸入CNN模型進行訓(xùn)練，實現(xiàn)對冷水機組中7種故障的診斷。在不同擴充比例下和同一種數(shù)據(jù)類型下分別進行仿真測...
軌道車輛檢測系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)仿真方法研究 摘要：激光雷達可以通過激光脈沖對目標區(qū)域進行密集采樣來快速生成三維點云，三維點云數(shù)據(jù)能夠有效地用于環(huán)境三維重建、障礙物檢測等算法，但軌道車輛在地鐵環(huán)境下，采集到符合算法要求的激光雷達數(shù)據(jù)是一項非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，需要消耗大量人力、物力。針...
基于足底壓力信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計 摘要：步態(tài)識別對于航天醫(yī)療康復(fù)和助老防摔領(lǐng)域研究具有積極作用，準確、規(guī)范的足底壓力信息是完成步態(tài)識別的基礎(chǔ)。通過設(shè)計足底壓力信息獲取系統(tǒng)，完成足底壓力數(shù)據(jù)的采集、處理等工作并實際應(yīng)用。從相關(guān)器件選型、傳感器布局分析、硬件和軟件模塊等多方面進...
基于FDM的 3D打印機噴頭系統(tǒng)熱分析 摘要：基于FDM技術(shù)的3D打印機噴頭系統(tǒng)熱分析的思路，利用ANSYS Workbench有限元分析法，針對2種不同材料、2種不同喉管截面積和5種環(huán)槽寬度共9種比較方案，進行噴頭系統(tǒng)熱分析。結(jié)果表明：噴嘴出口處變形最大，接觸部分的溫度最高，上...
基于模態(tài)試驗的碳纖維復(fù)合材料參數(shù)識別 摘要：提出一種碳纖維復(fù)合材料參數(shù)識別的方法，以層合板單邊約束模態(tài)試驗獲得的模態(tài)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將實測頻率與有限元計算頻率之差的平方和作為目標函數(shù)，把參數(shù)識別問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題。對材料參數(shù)進行敏感性分析，通過遺傳算法識別出復(fù)合材料層合板的材料參數(shù)...
智能組合秤主振機給料裝置模態(tài)分析 摘要：介紹主振機的工作原理，設(shè)計主振機給料裝置的結(jié)構(gòu)，采用SolidWorks進行3D建模，導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件建立有限元模型；采用四面體網(wǎng)格劃分方式并在圓角處進行加密劃分；設(shè)置全約束的定義方式，采用模態(tài)求解器進行模態(tài)分析...
基于鞭打性能的座椅靠背型面優(yōu)化方法 摘要：為降低追尾時的揮鞭傷危害，提出一種座椅靠背型面優(yōu)化方法，論述該方法對頭后間隙的影響機制?；谠摲椒▽δ晨钭蔚谋薮蛐阅苓M行優(yōu)化，根據(jù)CNCAP規(guī)程進行試驗驗證。結(jié)果表明：該方法對座椅造型的影響程度較小，優(yōu)化目標與試驗結(jié)果吻合較好，假人...
基于自適應(yīng)Morlet小波和WOA方法的牽引齒輪箱故障診斷 摘要：為提高軌道交通牽引傳動系統(tǒng)用齒輪箱早期故障診斷能力，開發(fā)一種Morlet小波自適應(yīng)參數(shù)字典算法，可以實現(xiàn)局部分割與整體數(shù)據(jù)進行全局分析的功能，通過鯨魚優(yōu)化算法自主計算小波字典數(shù)據(jù)。根據(jù)正交匹配追蹤結(jié)果對振動信號開展稀疏分解，以包絡(luò)譜分...
基于數(shù)值模型的螺栓預(yù)緊力對板間微動行為影響研究 摘要：螺栓預(yù)緊力是影響搭接件疲勞特性的重要參數(shù)，不同預(yù)緊力大小影響結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力分布及疲勞微動特征。建立2024鋁合金疊層板搭接試件螺栓連接預(yù)緊及試件拉伸的數(shù)值模型，分析不同預(yù)緊力作用下試件內(nèi)部受力及疊層間微動特征。結(jié)果表明：螺栓連接可以改變...
基于CFD熱分析的動力電池包基礎(chǔ)模組優(yōu)化設(shè)計 摘要：以某型電動汽車在綜合工況條件下續(xù)航里程需求為目標，基于18650單體鋰離子電池設(shè)計一組34串36并的動力電池包。為實現(xiàn)對整體動力電池包熱管理優(yōu)化，對其中一個基礎(chǔ)并聯(lián)模組進行熱管理分析，散熱方式采用強制風冷并行通風；對18650單體電池...
基于融合波動抑制的機械零件圖像智能分類算法設(shè)計 摘要：為提升圖像分類效果，提出雙目加權(quán)模型融合波動抑制的機械零件圖像分類算法。對圖像進行小波分解，獲取高頻分量，重構(gòu)處理后的分量得到去噪圖像。將去噪后的圖像分解為拉普拉斯金字塔序列，通過平均梯度和區(qū)域能量融合系數(shù)融合圖像，引入雙目加權(quán)模型完...
基于模糊層次的電能計量裝置運行狀態(tài)自動評估方法 摘要：為準確判斷電能計量裝置運行狀態(tài)，提出基于模糊層次分析的電能計量裝置運行狀態(tài)自動評估方法。利用DEMATEL法選擇電能計量裝置運行狀態(tài)自動評估指標并采集指標對應(yīng)的數(shù)據(jù)。計算指標權(quán)重并利用模糊綜合評價法計算得到評估值，按照最大隸屬度原則，...
高空作業(yè)防墜器防墜制動狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警方法 摘要：當前防墜制動狀態(tài)監(jiān)測過程較為被動，以事故發(fā)生后的傳感信號識別為主，忽略了事故發(fā)生前制動繩的沖擊力學(xué)特征，導(dǎo)致預(yù)判性差。為此，提出一種引入制動繩沖擊力學(xué)特征的高空作業(yè)防墜器防墜制動狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)警方法。針對防墜器制動繩沖擊力學(xué)展開分析，將...

風雪環(huán)境高速列車轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪問題研究與優(yōu)化 摘要：基于Realizable k-epsilon湍流模型和離散相模型，對100 m/s（高鐵速度360 km/h）運行車速條件下，高速列車轉(zhuǎn)向架區(qū)域空氣流場變化、積雪問題和防積雪優(yōu)化進行數(shù)值計算和分析。研究結(jié)果表明：轉(zhuǎn)向架區(qū)域內(nèi)存在大量低...
微型軸流風扇葉尖非定常流動控制的參數(shù)研究 摘要：在微型渦扇發(fā)動機中，由于發(fā)動機尺寸的減小，風扇中以葉尖泄漏渦系為主的流動損失問題較為突出，影響了風扇的穩(wěn)定工作范圍。采用一種被動式非定常流動控制方式，即機匣開孔并通過自循環(huán)引氣方式實現(xiàn)非定常激勵來改善風扇葉尖流場；通過CFD數(shù)值模擬的...
模塊化微小零件精密裝配自動化設(shè)備研制 摘要：微小零件具有尺寸小、質(zhì)量輕等特點，裝配過程中存在操作困難、難以實現(xiàn)自動化等問題。所研制的微小零件自動化精密裝配設(shè)備采用模塊化的設(shè)計方案，通過模塊間的相互配合實現(xiàn)自動上下料、自動點膠、基于機器視覺的精密測量、微小零件操作等功能。設(shè)計配合...
基于力導(dǎo)向算法的國產(chǎn)繼電保護裝置熱優(yōu)化方法 摘要：為保證變電站繼電保護裝置的運行可靠性，突破原有僅憑經(jīng)驗進行熱設(shè)計與分析的局限，對國產(chǎn)核心芯片與板卡進行精準建模，采用力導(dǎo)向算法優(yōu)化熱源布局。通過精細化熱分析及實驗驗證表明：本方法改善了板卡局部熱點與溫度梯度分布，增加了國產(chǎn)化繼電保護裝...
基于跨模態(tài)特征融合的RGB-D花椒圖像顯著性檢測 摘要：針對現(xiàn)有顯著性檢測模型無法有效地協(xié)同花椒枝干彩色圖像和深度圖像特征，建立基于注意力的RGB-D圖像花椒枝干顯著性檢測模型。由兩個單流卷積網(wǎng)絡(luò)分別提取彩色和深度圖像特征；設(shè)計基于空間和通道注意力機制的跨模態(tài)融合模塊，用于融合多尺度的彩色...
基于人工蜂群算法的冗余機械臂逆運動學(xué)求解 摘要：利用D-H法對冗余機械臂建立運動學(xué)模型，通過坐標系的轉(zhuǎn)換得出正運動學(xué)的解；探討人工蜂群算法對7DOF機械臂運動學(xué)求解的有效性，使用人工蜂群算法對冗余機械臂進行逆運動學(xué)求解，構(gòu)造以位置誤差以及求解時間為目標函數(shù)來尋求最優(yōu)解；以最小位置誤...
基于ARM的測力輪對標定試驗臺控制系統(tǒng)研究 摘要：針對現(xiàn)有測力輪對標定試驗臺控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計一種基于ARM的測力輪對標定試驗臺控制系統(tǒng)。完成控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計和軟件功能的開發(fā)，實現(xiàn)液壓加載控制、伺服電機控制等功能，并對相關(guān)功能進行測試。結(jié)果表明：基于ARM的測力輪對標定試...
變負載下變速永磁同步發(fā)電機混沌控制研究 摘要：永磁同步發(fā)電機在變負載的影響下容易出現(xiàn)控制閾值模糊行為，影響機電系統(tǒng)的穩(wěn)定。設(shè)計一種變負載下變速永磁同步發(fā)電機混沌控制方法。通過簡化定子電流、定子電壓等參數(shù)，由機械能轉(zhuǎn)化為電能這一動態(tài)過程，計算電機磁通量。利用磁通量建立同步發(fā)電機實時...
密集非穩(wěn)狀態(tài)時間下機械液壓立體停車裝置高精度控制方法 摘要：液壓立體停車裝置的車位控制是一個主動機械升降控制過程，僅以用戶等待時間為約束條件的方法，在車輛密集程度呈現(xiàn)非穩(wěn)狀態(tài)下，存在控制精度較差等缺陷。設(shè)計一種車輛密集非穩(wěn)狀態(tài)時間下機械液壓立體停車裝置高精度控制方法。分析機械液壓立體停車裝置中...
抗蛇行減振器失效對地鐵運行平穩(wěn)性影響的試驗研究 摘要：為研究抗蛇行減振器失效對車輛運行平穩(wěn)性的影響，選擇尚未投入運營的地鐵車輛，通過拆除抗蛇行減振器的方式模擬其故障工況，對拆除抗蛇行減振器前后車輛的運行平穩(wěn)性和振動特性進行線路試驗研究。試驗結(jié)果表明：拆除抗蛇行減振器對車輛運行平穩(wěn)性有顯著...
殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的應(yīng)用研究 摘要：針對旋轉(zhuǎn)機械中的故障診斷需求，在傳統(tǒng)的膠囊網(wǎng)絡(luò)中引入殘差塊和模糊C均值聚類算法，構(gòu)建殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型。在殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，引入注意力機制和G-K動態(tài)路由算法，構(gòu)建注意力膠囊網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型。仿真分析表明：兩種模型都能對故障...
明確觀察狀態(tài)下的高精度步進電機伺服系統(tǒng)自抗擾控制 摘要：高精度步進電機機械驅(qū)動系統(tǒng)的非線性特性會影響系統(tǒng)的狀態(tài)特征，導(dǎo)致正常運行狀態(tài)不明確。為此，提出高精度步進電機伺服系統(tǒng)自抗擾控制方法。對電機伺服系統(tǒng)展開結(jié)構(gòu)分析，以此為基礎(chǔ)確定系統(tǒng)電壓、負載轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)。開展步進電機伺服系統(tǒng)動力學(xué)分析...
基于PID參數(shù)優(yōu)化的機械臂末端異常振動控制 摘要：當機械臂停止工作后，因柔性會產(chǎn)生殘余振動，使得機械臂末端振動出現(xiàn)異常，不能精準到達期望位置。為了有效控制機械臂末端異常振動，提出基于PID參數(shù)優(yōu)化的機械臂末端異常振動控制方法。計算機械臂末端位置與期望位置之間的差異，根據(jù)該差異確定控制...
基于力矩負反饋的柔性關(guān)節(jié)機器人自適應(yīng)分層滑?？刂品椒?/a> 摘要：因柔性關(guān)節(jié)機器人自身動態(tài)特性較強，難以捕捉線性變化特性，控制輸出力矩穩(wěn)定性較差。提出一種基于力矩負反饋的柔性關(guān)節(jié)機器人自適應(yīng)分層滑?？刂品椒?。分析機械臂與關(guān)節(jié)動作之間線性變化關(guān)系和慣性規(guī)律變化，引入自適應(yīng)方法，建立慢變子滑膜控制規(guī)律函...
基于T-S模糊故障樹的液壓旋挖鉆機緩沖平衡閥故障診斷方法 摘要：為了準確、高效地識別液壓旋挖鉆機緩沖平衡閥故障，提出基于T-S模糊故障樹的液壓旋挖鉆機緩沖平衡閥故障診斷方法。分析液壓旋挖鉆機緩沖平衡閥結(jié)構(gòu)，建立運動學(xué)方程，對其旋挖運動特性展開分析。設(shè)計T-S模糊門，根據(jù)液壓旋挖鉆機緩沖平衡閥現(xiàn)場的...
一種機場異物探測的伺服轉(zhuǎn)臺設(shè)計 摘要：設(shè)計一款用于機場跑道異物探測的一維伺服轉(zhuǎn)臺，其具有質(zhì)量輕、體積小、可靠性高、定位精度高的特點。介紹轉(zhuǎn)臺的總體設(shè)計，包含指標要求、輕量化臺體布局和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計、負載參數(shù)計算等；進一步介紹轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件設(shè)計；基于確定的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)進行有限元仿...
基于增強稀疏分解的發(fā)動機葉片監(jiān)測振動辨識 摘要：以往將應(yīng)變片貼在葉片外表的監(jiān)測方法僅可對少許葉片的信號進行監(jiān)測，且信號傳輸難度較大。為此設(shè)計一種基于增強稀疏分解（ESD）的發(fā)動機葉片監(jiān)測振動辨識方法，開展非欠采樣和欠采樣狀態(tài)下的振動信號辨識研究。研究結(jié)果表明：非欠采樣振動下，相比較...