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模塊化微小零件精密裝配自動化設備研制

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摘要：微小零件具有尺寸小、質量輕等特點，裝配過程中存在操作困難、難以實現(xiàn)自動化等問題。所研制的微小零件自動化精密裝配設備采用模塊化的設計方案，通過模塊間的相互配合實現(xiàn)自動上下料、自動點膠、基于機器視覺的精密測量、微小零件操作等功能。設計配合設備使用的組合夾具，實現(xiàn)膠粘接微小零件裝配后的自動鎖緊，對于鎖緊狀態(tài)下微小零件的受力進行分析。（剩余5211字）

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