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五軸機床后處理非線性誤差精確插補算法

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摘要：針對五軸AC雙轉(zhuǎn)臺數(shù)控機床后處理存在的非線性誤差問題，提出一種精確插補算法。采用齊次變換矩陣實現(xiàn)機床逆解，采用旋轉(zhuǎn)量最小法篩選多解。對于常規(guī)非線性誤差采用矢量插補，對于奇異非線性誤差采用線性插補，將插補產(chǎn)生的新非線性誤差精確控制在目標(biāo)值的95%～100%之間，仿真表明該方法可以有效控制誤差精度。（剩余7499字）

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