雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的運動學分析與誤差補償

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摘要：風洞試驗是飛行器研制發(fā)展過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置是應用于風洞采集飛行器實驗數(shù)據(jù)的關鍵設備。根據(jù)雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的結構特點，建立風洞試驗用雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置運動控制的數(shù)學模型，得到機構角和飛行器模型角的運動學解析函數(shù)。在Matlab平臺上采用數(shù)據(jù)擬合的方法得到尾軸和滾轉(zhuǎn)角的誤差補償函數(shù)，據(jù)此設計尾軸和滾轉(zhuǎn)角的誤差補償方案。（剩余4629字）