機械制造與自動化

2024年04期

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電阻抗斷層成像在急危重癥醫(yī)學(xué)研究熱點與發(fā)展方向 摘要：目前急危重癥患者的搶救和治療一直是醫(yī)學(xué)界的關(guān)注焦點。電阻抗斷層成像技術(shù)提供了一種非侵入性的監(jiān)測方法，可用于評估肺通氣和肺灌注情況。介紹了目前電阻抗斷層成像技術(shù)在急危重癥患者應(yīng)用的研究熱點；展望未來，電阻抗斷層成像技術(shù)將在急危重癥患者...
鋼鐵表面電鍍金屬及其性能研究進展 摘要：鋼鐵材料因其優(yōu)秀的力學(xué)性能、低廉的價格而被廣泛用在國防、航空等工業(yè)領(lǐng)域。然而鋼鐵的腐蝕、磨損問題一直困擾著人們。金屬鍍層憑借低廉的價格、簡單的制備工藝和出色的防護能力常被用于鋼鐵的磨損、腐蝕防護。綜述了鋅、鎳、鉻及其合金鍍層對鋼鐵硬...

電鑄液噴射速度對電鑄銅微觀組織及力學(xué)性能的影響 摘要：為了制備性能良好的電鑄層，使用掃描噴射的方法進行電鑄試驗，研究噴射速度對電鑄銅力學(xué)性能和截面微觀組織形貌的影響。結(jié)果表明：低噴射速度下銅鑄層的力學(xué)性能沒有明顯增強，但延伸性得到一定提高；而在高噴射速度下銅鑄層的強度和硬度得到顯著提升...
超低轉(zhuǎn)速軸流壓縮機氣動設(shè)計 摘要：壓縮機轉(zhuǎn)速越低轉(zhuǎn)子葉片離心力越小、結(jié)構(gòu)強度要求越低、噪聲越低。利用一種負出氣角超彎擴壓葉型，進行壓縮機轉(zhuǎn)子葉片設(shè)計，達到給定壓比、流量，實現(xiàn)壓縮機超高負荷、超低轉(zhuǎn)速。選定設(shè)計載荷系數(shù)為1.147，大幅度高于常規(guī)載荷系數(shù)0.4; 在二...
混合墊片對稱性對復(fù)合材料單搭接接頭力學(xué)性能的影響 摘要：以復(fù)合材料單搭接接頭為研究對象，通過有限元分析與實驗對比，研究混合墊片對稱性對復(fù)合材料單搭接接頭拉伸剛度與峰值載荷的影響；通過視頻引伸計觀測接頭在動載荷下的位移值，研究混合墊片對稱性對接頭疲勞壽命及孔變形量的影響。研究表明：混合墊...
飛機貨艙門鎖閂機構(gòu)運動可靠性分析 摘要：飛機貨艙門鎖閂機構(gòu)在艙門打開階段協(xié)助提升電機進行艙門預(yù)位，磨損產(chǎn)生的鉸鏈間隙會引起輸出角度誤差，降低鎖閂機構(gòu)運動可靠度。為了分析鉸鏈磨損對于鎖閂機構(gòu)運動可靠度的影響，根據(jù)鎖閂機構(gòu)工作原理建立可靠度計算模型；建立貨艙門剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模...
矯形力與墊片補償對復(fù)合材料裝配結(jié)構(gòu)變形及螺栓夾緊力的影響 摘要：飛機復(fù)合材料構(gòu)件成型精度較低進而導(dǎo)致裝配間隙，可施加矯形力減小甚至消除間隙，若存在較大間隙需施加墊片進行補償。以復(fù)合材料壁板為對象，通過試驗的方法，觀測壁板在矯形、螺栓連接以及撤矯形力過程的變形，以及矯形力撤出后螺栓夾緊力的變化。結(jié)...
基于注意力SRU的離散制造過程生產(chǎn)異常分析 摘要：為了判斷生產(chǎn)異常對生產(chǎn)過程產(chǎn)生何種影響，在對離散制造過程中產(chǎn)生的物聯(lián)數(shù)據(jù)進行詳細分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種基于注意力SRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)任務(wù)剩余完工時間預(yù)測模型，通過并行化的特征提取過程并結(jié)合注意力機制給予不同時刻信息不同權(quán)重來對生產(chǎn)任...
蒸發(fā)式渦輪葉間燃燒室方案及性能研究 摘要：為提高航空發(fā)動機總體性能、改善發(fā)動機熱力循環(huán)模式，設(shè)計一種蒸發(fā)式渦輪葉間燃燒室方案，試驗研究不同油氣比下葉間燃燒性能的變化規(guī)律；利用數(shù)值計算獲得燃燒室內(nèi)燃油分布、組分分布等參數(shù)對燃燒性能的影響。研究結(jié)果表明：在導(dǎo)向器葉片葉間通道內(nèi)...
高速動車組蛇行失穩(wěn)頻率研究 摘要：以時速400 km以上的某型高速動車組作為分析對象，基于Simpack動力學(xué)軟件建立兩種高速動車組動力學(xué)模型，在不同的等效錐度、一系定位節(jié)點剛度、抗蛇行減振器阻尼下進行仿真計算，分析其對高速動車組蛇行失穩(wěn)頻率的影響規(guī)律。兩種高速動車...
一系鋼簧斷裂原因分析與高頻激勵試驗研究 摘要：為分析某型號動車組一系鋼簧斷裂的原因，對裝配有該鋼簧的轉(zhuǎn)向架進行高頻激振試驗，結(jié)合有限元仿真計算，確定鋼簧具有72 Hz的固有頻率。繪制鋼簧頻響特性曲線發(fā)現(xiàn)，72 Hz頻率下的應(yīng)力幅值約是其余頻率激勵下的30倍。計算線路枕跨沖擊頻率...
基于自注意機制膠囊網(wǎng)絡(luò)的行星齒輪箱故障診斷 摘要：針對實際工程中行星齒輪箱故障數(shù)據(jù)有限、診斷準確率不高的問題，提出一種基于自注意機制膠囊網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法。直接將采集到的行星齒輪箱振動信號作為輸入，用首層寬卷積層提取淺層特征，過濾輸入中的高頻噪聲；引入自注意機制關(guān)注信號關(guān)鍵特征；再...
新型大倍率空氣放大器性能影響因素的研究 摘要：為了提高空氣放大器的綜合性能，設(shè)計一種環(huán)狀多段射流縫隙的新型間隔射流式空氣放大器。通過仿真與試驗相結(jié)合的方法，研究單元數(shù)n與閉通比P對卷吸比、輸出流量以及內(nèi)部流動的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：隨著P的增大，間隔射流式空氣放大器的卷吸比增...
翼型加厚對槳扇性能的影響研究 摘要：為研究翼型加厚對槳扇性能的影響，通過兩種不同的加厚方式對槳扇翼型進行加厚，采用NUMECA軟件對加厚前后的對轉(zhuǎn)槳扇進行三維流場數(shù)值模擬，對比加厚前后對轉(zhuǎn)槳扇的性能變化。結(jié)果表明：在同一飛行狀態(tài)下，無論是翼型整體加厚，還是只改變翼型最...
航空液壓產(chǎn)品三維裝配工藝設(shè)計技術(shù)研究 摘要：為提高航空液壓產(chǎn)品裝配工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量，減少設(shè)計成本，提高工藝可視化水平，結(jié)合Teamcenter二次開發(fā)，提出一種三維裝配工藝設(shè)計方法。分析航空液壓產(chǎn)品裝配特點，研究MBOM轉(zhuǎn)換方法、裝配序列與裝配路徑規(guī)劃方法、裝配工藝仿真和...
用于加速度傳感器的氣動活塞式?jīng)_擊校準裝置研究 摘要：基于比較校準法，研制了用于加速度傳感器、包含機械沖擊模塊、沖擊信號生成模塊和測量控制模塊的氣動活塞式?jīng)_擊校準裝置。在關(guān)鍵參數(shù)分析計算和重要數(shù)學(xué)模型建立的基礎(chǔ)上，對比不同種類波形發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊曲線結(jié)果，確定直徑20 mm、厚度5 m...
面向智能駕駛車輛探頭清洗的機械式水路分配器設(shè)計與研究 摘要：采用機械旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)代替原有的電磁閥結(jié)構(gòu)，設(shè)計一種面向智能汽車車輛探頭清洗的水路分配器裝置。介紹該裝置的工作機理與控制邏輯，論述分水器運行結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)方法。利用ABAQUS仿真軟件對分水器的整體結(jié)構(gòu)強度進行校核，結(jié)合分析結(jié)果對進水閥...
超聲振動輔助磨削SiC_f/SiC復(fù)合材料的頻率和振幅影響研究 摘要：針對超聲振動頻率和振幅對SiCf/SiC復(fù)合材料磨削過程中的磨削力及工件表面粗糙度和微觀形貌影響規(guī)律不明確的問題，在不同的振動頻率和振幅下對SiCf/SiC復(fù)合材料開展超聲振動輔助磨削試驗研究。結(jié)果表明：超聲振動的引入可以有效降低...
AA2024鋁合金板料敲擊式漸進成形性能研究 摘要：為了探究合適的數(shù)控漸進成形工藝參數(shù)范圍，確定更優(yōu)的敲擊式漸進成形性能方案，通過單因素試驗法研究振幅、頻率、工具頭直徑和層進給量4個因素對AA2024鋁合金板料成形性能的影響規(guī)律。試驗結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的增量成形方式相比，敲擊式漸進成形...
基于圖像處理方法的小鼠足部壓力數(shù)據(jù)處理 摘要：針對現(xiàn)有足部壓力采集設(shè)備采集到的壓力影像含有噪聲以及分辨率低的問題，提出卷積閾值去噪算法和邊緣響應(yīng)插值算法進行改善。使用基于柔性壓力傳感器陣列的壓力采集板采集小鼠足部的壓力矩陣數(shù)據(jù)，利用所提出的卷積閾值去噪算法對含噪壓力矩陣進行去噪...

基于GA-LSTM的輪軌力連續(xù)測量研究 摘要：為降低連續(xù)測力輪對在橫向力和垂向力解耦過程中產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理，提出一種基于GA-LSTM的輪軌力連續(xù)測量方法。研究表明：相比于GB/T5599—2019中的輪軌力測量方法，本輪軌力連續(xù)測量方法具有更高的精度和效率。...
變構(gòu)型三棲機器人的控制與仿真模型研究 摘要：為了豐富三棲機器人的系統(tǒng)解決方案，基于現(xiàn)有的三棲設(shè)計方案優(yōu)缺點和特性提出新型變構(gòu)型三棲機器人方案，針對空中、地面和水面3種不同的運動環(huán)境，研究對應(yīng)的動力學(xué)模型和控制模型，并對模型進行仿真實驗。結(jié)果表明：該控制模型可以對三棲機器人進行...
基于多軸自注意力的無人機避障模型 摘要：針對無人機在飛行過程中容易因旋翼碰撞而墜毀的問題，提出利用改進的圖像識別模型實現(xiàn)自動預(yù)警。將瓶頸多軸自注意力模塊（BMSA）嵌入到圖像識別模型中進行改進，提升模型對細小物體的識別準確率。多軸自注意力層在低分辨率階段替換原本卷積層，使...
航空液壓殼體零件三維設(shè)計變更檢查及更改文件生成 摘要：為了提升航空液壓殼體零件三維設(shè)計變更檢查的效率，并解決傳統(tǒng)更改通知單信息表達不夠直觀的問題，設(shè)計了航空液壓殼體零件三維設(shè)計變更檢查自動化及更改信息可視化表達方案。研究基于圖匹配的特征識別技術(shù)，定義設(shè)計特征最短搜索路徑和主方向?qū)傩裕?..
某型航空發(fā)動機雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩分析及撓度抑制方法研究 摘要：針對航空發(fā)動機的碰摩故障，建立某型航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)三維有限元模型，進行臨界轉(zhuǎn)速計算、低壓轉(zhuǎn)子瞬態(tài)響應(yīng)和雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩風險分析；進行雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩響應(yīng)計算，得出雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)碰摩工況和位置識別；采用限位軸承進行撓度抑制。結(jié)果表明：雙轉(zhuǎn)子...
過冷大水滴運動和撞擊特性數(shù)值模擬 摘要：為了更準確地模擬過冷大水滴在結(jié)冰部件中的撞擊特性，基于LEWICE模型和Trujillo模型的過冷大小滴撞擊模型，以NACA23012翼型為研究對象，通過Fluent軟件的二次開發(fā)功能，考慮大水滴運動中變形以及撞擊中反彈/飛濺的影響...
基于林地綜合代價地圖與開拓優(yōu)化機制的改進蟻群算法 摘要：針對傳統(tǒng)蟻群算法在林業(yè)機器人路徑規(guī)劃中未能考慮林區(qū)地形與地表狀態(tài)，且收斂速度慢，易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種基于林地綜合代價地圖與開拓優(yōu)化機制的改進蟻群算法?；诹謪^(qū)地形地表構(gòu)建林地綜合代價地圖；在蟻群搜索階段中引入開拓優(yōu)化機制；...
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離心泵空化故障診斷 摘要：為了研究離心泵空化故障診斷問題，探究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在該問題上的預(yù)測效果，通過數(shù)值仿真的方法對離心泵流場進行模擬，采集不同狀態(tài)下流場內(nèi)各點壓力值及工作點作為輸入特征，以旋轉(zhuǎn)區(qū)域氣體體積分數(shù)為標簽特征，對離心泵空化狀態(tài)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模。使...
挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)應(yīng)力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模 摘要：為了研究斗桿結(jié)構(gòu)應(yīng)力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法，在分析不同典型工況下斗桿結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布特征基礎(chǔ)上，確定斗桿結(jié)構(gòu)的應(yīng)力特征截面，分析斗桿結(jié)構(gòu)各尺寸參數(shù)對各特征截面應(yīng)力的靈敏度，據(jù)此確定斗桿結(jié)構(gòu)應(yīng)力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量，進行結(jié)構(gòu)應(yīng)力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模...
基于糧面形貌的平糧方法研究 摘要：為了實現(xiàn)糧倉內(nèi)糧堆的快速平整，提出一種基于糧面形貌的平糧方法。根據(jù)糧面形貌的高度標準差制定糧面平整性指標，并將其作為平糧作業(yè)完成的判斷依據(jù)；為了讓平糧機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化作業(yè)，提出采用基于蟻群算法和多運輸調(diào)度的粗平路徑規(guī)劃算...
基于粒子群算法的二維不規(guī)則排樣 摘要：針對工業(yè)生產(chǎn)中常見的二維不規(guī)則排樣問題，提出運用粒子群算法求解的方法。將BL算法和NFP算法結(jié)合，作為排樣定位策略；對工件的入排順序和入排角度進行編碼，進行粒子群算法優(yōu)化求解，并通過交叉替代傳統(tǒng)的插值改進粒子位置更新過程，滿足排樣的...
基于距離哈希的稀疏點集快速匹配算法研究 摘要：針對不同坐標系下部分重疊的稀疏坐標點集，提出一種基于距離哈希的同名點快速穩(wěn)健匹配算法。將各點與其鄰近點的距離關(guān)系映射成一個二進制碼身份標簽，通過身份標簽相似度計算，找出兩個點集中滿足設(shè)定閾值的候選匹配點對，從而建立初始匹配關(guān)系。據(jù)此...
基于修正雅可比旋量模型的C形閂機構(gòu)偏差分析及優(yōu)化 摘要：使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法，對引導(dǎo)鎖C形閂機構(gòu)中C形閂的安裝位置、運動精度進行分析，與3DCS軟件結(jié)果進行對比，驗證方法適用性。引用機器人運動學(xué)相關(guān)理論，將靜態(tài)容差分析拓展到動態(tài)容差分析，對C形閂在運動過程中的位置精度...
高速角接觸球軸承性能仿真及應(yīng)用研究 摘要：為了在軸承使用前分析研判其在特定工況下的承載工作能力，基于某型高速角接觸球軸承的特定工況，分別從急加減速過程、非穩(wěn)態(tài)工作時潤滑狀態(tài)、保持架動態(tài)特性和強度、最佳預(yù)緊力等4個方面開展仿真研究，針對出現(xiàn)的影響軸承穩(wěn)定工作的現(xiàn)象進行分析，對...
管材多輥彎曲成形及其回彈有限元分析 摘要：為探究彎管成形過程中回彈的影響規(guī)律，提高加工精度，以6061-T6鋁合金管材為例，利用ABAQUS有限元軟件進行仿真實驗，探究彈性模量、泊松比、管壁厚度等材料參數(shù)和送料速度、摩擦因數(shù)等工藝參數(shù)對管材彎曲回彈的影響。結(jié)果表明：在3項材...
有限元連接方法在某無人飛行器建模中的應(yīng)用 摘要：針對復(fù)雜飛行器在有限元建模中將不同結(jié)構(gòu)連接的問題，對慣性釋放計算方法進行驗證；基于某無人飛行器的整機結(jié)構(gòu)平臺，分別采取1d單元、接觸和共節(jié)點3種有限元連接方法實現(xiàn)對不同結(jié)構(gòu)連接，比較每種方法的建模和計算效率以及計算結(jié)果。驗證表明：在...
PBNR試驗和仿真對整車聲學(xué)包影響分析 摘要：聲學(xué)包是控制車內(nèi)噪聲的主要途徑之一，PBNR是綜合反映車輛的隔聲能力、吸聲能力和密封水平的指標。以某款SUV為研究對象，試驗測試PBNR和SEA整車模型仿真分析PBNR數(shù)據(jù)對比，在SEA模型上進行貢獻量分析，找出薄弱部位，對前圍過孔...
基于擾動觀測器的彈藥提升裝置模糊滑?？刂?/a> 摘要：針對某新型彈藥提升裝置位置控制過程中負載變化和外界擾動等帶來的不確定性問題，提出一種基于擾動觀測器的模糊滑模控制策略。引入擾動觀測器對復(fù)合干擾進行在線估計和前饋補償；由于系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，很難對系統(tǒng)進行精確建模，利用模糊邏輯逼近數(shù)...

電氣與自動化

蛇形管道機器人設(shè)計與軌跡跟蹤算法實現(xiàn)

摘要：蛇形機器人模仿蛇的身體結(jié)構(gòu)與運動機理，具有體積小、自由度多等特點，在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出優(yōu)秀的運動性能。設(shè)計一種適用于狹小管道環(huán)境的蛇形機器人，采用模塊化的構(gòu)型，機器人共擁有5個自由度。利用Denavit-Hartenberg方法對機器...

基于改進粒子群優(yōu)化的水下機器人足端軌跡規(guī)劃

摘要：針對多項式插值軌跡規(guī)劃階次高、面對多個限制條件時優(yōu)化運算量大等問題，提出水下機器人關(guān)節(jié)空間基于改進粒子群優(yōu)化方法，設(shè)計以時間最優(yōu)為目標的5次多項式插值軌跡規(guī)劃算法。用Fluent求得腿部水阻力系數(shù)后，建立多個約束條件方程，通過更改搜...

狹小檢測空間下多傳感融合四足機器人自主導(dǎo)航策略

摘要：針對狹小檢測空間的機器人巡檢任務(wù)需求，提出多傳感適時融合的小型四足機器人自主導(dǎo)航策略。采用慣性測量單元和激光測距傳感器進行卡爾曼適時融合濾波獲取機器人位姿；引入模型預(yù)測控制實現(xiàn)對期望路徑的高精度魯棒跟蹤，完成機器人狹小空間內(nèi)的自主導(dǎo)...

基于改進 YOLOv8的電梯內(nèi)電動車識別方法研究

摘要：針對電梯內(nèi)電動車識別存在效率低下、精度不佳的問題，提出一種結(jié)合AUGMIX圖像增強技術(shù)和改進YOLOv8模型的電動車識別方法。將變形卷積層和動態(tài)稀疏注意力機制融入YOLOv8，識別更精確和高效。實驗結(jié)果表明：改進后算法模型的精確率、...

可變槳距四旋翼飛行器姿態(tài)控制教學(xué)設(shè)備

摘要：針對傳統(tǒng)四旋翼飛行器為固定槳距變轉(zhuǎn)速的控制方式，在實際教學(xué)中存在非線性、響應(yīng)慢等問題，給學(xué)生完成控制實驗帶來困難。為達到更好的教學(xué)效果，設(shè)計與開發(fā)一個可變槳距四旋翼飛行器的姿態(tài)控制設(shè)備，實現(xiàn)了定轉(zhuǎn)速變槳距的控制方式，并完成了基于串級...

傾轉(zhuǎn)旋翼無人機過渡段控制策略研究

摘要：針對傾轉(zhuǎn)旋翼無人機過渡段的縱向控制問題，以某型傾轉(zhuǎn)旋翼無人機為研究對象，綜述了國內(nèi)傾轉(zhuǎn)旋翼機的發(fā)展趨勢。利用Rotorlib軟件建立傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的6自由度剛體模型；通過頻域和時域?qū)^渡段的特性進行分析，設(shè)計出過渡段的舵面操縱分配策...

一種面向工業(yè)應(yīng)用的機器人回位方法

摘要：針對工業(yè)機器人作業(yè)過程中非正常停機引起位姿處于未知狀態(tài)而導(dǎo)致機器人無法從停機位置自動返回初始位置的問題，提出一種工業(yè)機器人的回位方法。設(shè)計機器人回位路徑，結(jié)合k-近鄰算法、構(gòu)造回位空間以及空間分類閾值對機器人的位姿信息進行分類化處理...

并聯(lián)機械手冗余最小誤差識別及校準實驗驗證

摘要：針對并聯(lián)機械手的運動精度，以某三自由度主軸頭為例，提出一種基于最小誤差模型的運動精度校準方法。通過消除冗余幾何源誤差，建立包含最少幾何源誤差的最小誤差模型，采用蒙特卡羅法模擬進行幾何源誤差靈敏度分析，研究各幾何源誤差對終端精度的相對...

軌道交通車輛吹掃機器人智能路徑規(guī)劃研究

摘要：針對城市軌道交通車輛吹掃機器人路徑規(guī)劃問題，提出一種基于CHNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋路徑規(guī)劃算法，綜合機器人運行方向上障礙物信息與吹掃信息建立柵格地圖，采用矩形分解法將整個工作空間劃分為不同矩形子區(qū)域，在各子區(qū)域內(nèi)基于柵格信息分別得到全...

基于內(nèi)模控制的噴射成形漏包液位時滯控制策略

摘要：針對噴射成形漏包液位系統(tǒng)的時滯問題，研究了漏包液位系統(tǒng)的控制策略，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的內(nèi)模控制方法。根據(jù)漏包液位系統(tǒng)存在飽和模塊的特點增加輔助控制器，改進了內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)。為了獲得系統(tǒng)的正、逆模型，提出基于粒子群優(yōu)化的RBF神經(jīng)...

噴射成形中的下級霧化器參數(shù)優(yōu)化

摘要：針對噴射成形錠坯的孔隙較大問題，研究了下級霧化器參數(shù)優(yōu)化策略。基于下級霧化器參數(shù)對氣流場的影響規(guī)律控制熔滴的狀態(tài)變化，以此來減小錠坯的孔隙。針對不同的下級霧化器的頂角、噴嘴直徑和霧化氣體壓力，分析氣流場的變化，得到這3個參數(shù)對氣流場...

“Λ”型凸臺對低隔道亞聲速S彎進氣道的流場控制研究

摘要：針對某無人機進氣系統(tǒng)低隔道亞聲速S彎進氣道出口流場畸變較大的問題，研究一種利用隔道內(nèi)置“Λ”型凸臺生成反向渦抑制出口畸變的流場控制手段。通過數(shù)值仿真分析“Λ”型凸臺結(jié)構(gòu)對抑制流場畸變的作用機制，給出不同來流條件下凸臺結(jié)構(gòu)參數(shù)對進氣道...

基于X射線無損探傷的輸電線路耐張線夾缺陷檢測

摘要：針對輸電線路耐張線夾的缺陷檢測存在圖像清晰度低、錯誤檢出率低和工作量減少率低的問題，提出基于X射線無損探傷的輸電線路耐張線夾缺陷檢測方法。采用X射線無損探傷技術(shù)獲取輸電線路耐張線夾圖像，結(jié)合Retinex圖像增強算法和經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸?..

自動駕駛仿真測試場景庫體系建設(shè)方法綜述

摘要：基于自動駕駛仿真測試場景庫可以有效加速測試進度，提高測試的安全性和覆蓋度。對自動駕駛中的場景進行分析，論述了相關(guān)的場景定義、場景元素以及場景來源；對場景中的數(shù)據(jù)處理、特征提取、場景聚類進行描述，總結(jié)提出自動駕駛測試仿真場景庫的體系搭...

考慮城市交通環(huán)境的多模式自適應(yīng)巡航控制策略

摘要：為了適應(yīng)城市交通環(huán)境，提出多模式自適應(yīng)巡航控制策略。在上層控制器中，設(shè)計恒速巡航、穩(wěn)態(tài)跟隨、接近/變道、強加速、強減速和避免碰撞6種模式策略；下層控制器采用PID控制結(jié)合查找表方法，設(shè)計油門控制器與制動控制器之間的過渡區(qū)。仿真結(jié)果表...

反應(yīng)堆內(nèi)置式控制棒滾動軸承磨損壽命的自動預(yù)測

摘要：提出一種反應(yīng)堆內(nèi)置式控制棒滾動軸承磨損壽命自動預(yù)測方法，通過研究滾動體間的接觸關(guān)系計算滾動軸承內(nèi)部滾道的接觸力，根據(jù)軸承的磨損形式和內(nèi)部滾道的接觸力計算徑向游離縫隙增量，將其作為評估滾動軸承磨損程度的指標計算得到磨損速率。結(jié)合軸承的...

重載鐵路貨車機械零件與踏面損傷圖像檢測方法

摘要：當前重載鐵路貨車的機械零件與踏面損傷以人工檢測為主，受到零件所在區(qū)域和角度以及人工主觀性的影響，檢測準確率有待提升。提出一種重載鐵路貨車機械零件與踏面損傷圖像檢測方法。采集重載鐵路貨車的機械零件與踏面圖像，采用同態(tài)濾波方法消除圖像中...

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