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基于林地綜合代價地圖與開拓優(yōu)化機制的改進蟻群算法

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摘 要：針對傳統(tǒng)蟻群算法在林業(yè)機器人路徑規(guī)劃中未能考慮林區(qū)地形與地表狀態(tài)，且收斂速度慢，易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種基于林地綜合代價地圖與開拓優(yōu)化機制的改進蟻群算法。基于林區(qū)地形地表構(gòu)建林地綜合代價地圖；在蟻群搜索階段中引入開拓優(yōu)化機制；在輪盤賭中引入隨機游走機制，并將其應(yīng)用到林業(yè)機器人路徑規(guī)劃問題中。（剩余6927字）

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