基于林地綜合代價(jià)地圖與開(kāi)拓優(yōu)化機(jī)制的改進(jìn)蟻群算法

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摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)蟻群算法在林業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃中未能考慮林區(qū)地形與地表狀態(tài)，且收斂速度慢，易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出一種基于林地綜合代價(jià)地圖與開(kāi)拓優(yōu)化機(jī)制的改進(jìn)蟻群算法?；诹謪^(qū)地形地表構(gòu)建林地綜合代價(jià)地圖；在蟻群搜索階段中引入開(kāi)拓優(yōu)化機(jī)制；在輪盤(pán)賭中引入隨機(jī)游走機(jī)制，并將其應(yīng)用到林業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中。（剩余6927字）