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摘 要：針對不同坐標系下部分重疊的稀疏坐標點集，提出一種基于距離哈希的同名點快速穩(wěn)健匹配算法。將各點與其鄰近點的距離關(guān)系映射成一個二進制碼身份標簽，通過身份標簽相似度計算，找出兩個點集中滿足設定閾值的候選匹配點對，從而建立初始匹配關(guān)系。據(jù)此計算剛體變換矩陣對兩組點集進行配準，確定兩組點集之間的精確匹配關(guān)系。（剩余6875字）
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基于距離哈希的稀疏點集快速匹配算法研究
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