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摘 要：為了實現(xiàn)糧倉內糧堆的快速平整，提出一種基于糧面形貌的平糧方法。根據(jù)糧面形貌的高度標準差制定糧面平整性指標，并將其作為平糧作業(yè)完成的判斷依據(jù)；為了讓平糧機器人能夠實現(xiàn)自動化、智能化作業(yè)，提出采用基于蟻群算法和多運輸調度的粗平路徑規(guī)劃算法及全區(qū)域“S”型細平路徑規(guī)劃算法，分別完成糧堆的粗平操作和細平操作。（剩余5659字）
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基于糧面形貌的平糧方法研究
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