智能巡檢機(jī)器人在南京地鐵供電系統(tǒng)中的應(yīng)用

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摘 要：本文通過(guò)分析南京地鐵供電系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)架、主要功能、運(yùn)行情況及運(yùn)行效益，得出地鐵供電系統(tǒng)采用智能巡檢機(jī)器人可節(jié)能增效、降低人力成本；與人工巡檢相比，可大幅提高智能巡檢記錄分析和告警工作的效率。智能巡檢機(jī)器人對(duì)巡檢點(diǎn)位的平均識(shí)別準(zhǔn)確度超過(guò)99%，巡檢精度準(zhǔn)確可靠。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人能夠?qū)λ性O(shè)備表計(jì)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、指示燈等進(jìn)行智能識(shí)別，并具備溫度和局部放電檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備巡檢的全覆蓋；可對(duì)巡檢監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析管理，并進(jìn)行告警和故障預(yù)測(cè)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)巡檢、告警、檢修、歸檔全流程自主分析和閉環(huán)管理，以及多維信息共享聯(lián)動(dòng)。（剩余4245字）