基于微控制器的智能搬運(yùn)機(jī)器人的科技邏輯

摘要：智能搬運(yùn)機(jī)器人已成為現(xiàn)代社會(huì)的重要搬運(yùn)工具，本文探究了智能搬運(yùn)機(jī)器人的科技邏輯。論述了微控制器在智能搬運(yùn)機(jī)器人中應(yīng)用的必要性，闡述了基于微控制器的智能搬運(yùn)機(jī)器人軟件程序設(shè)計(jì)，以期為廣大科研人員提供參考。

關(guān)鍵詞：微控制器；智能搬運(yùn)機(jī)器人；科技邏輯

一、基于微控制器的智能搬運(yùn)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)

（一）智能搬運(yùn)機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

作為智能搬運(yùn)機(jī)器人的核心組成部分，其行走裝置所對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為行進(jìn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要職能為接收控制核心的命令，并驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)循跡、避障、抓取等作業(yè)。（剩余4885字）