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考慮駕駛員意圖的爆胎車輛運(yùn)動軌跡研究

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摘 要:在面對突發(fā)的爆胎事件時(shí),車輛的運(yùn)動軌跡控制成為保障行車安全的關(guān)鍵。考慮到駕駛員在緊急情況下的反應(yīng)能力和意圖對車輛動態(tài)有著直接影響,文章聚焦于駕駛員意圖的爆胎車輛運(yùn)動軌跡分析,基于車輛模型對爆胎車輪參數(shù)修正,結(jié)合駕駛員反打方向的意圖,通過carsim進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,研究在不同轉(zhuǎn)向情況下車輛橫擺角速度的變化趨勢,為后期爆胎穩(wěn)定性控制做前沿研究。(剩余2320字)

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