基于道路交通事故數(shù)據(jù)的仿真場景搭建及研究

摘 要：駕駛場景數(shù)據(jù)是自動駕駛功能開發(fā)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，基于中國道路真實交通事故的危險場景是場景數(shù)據(jù)庫的重要組成部分，是車型開發(fā)功能驗證的必要條件。安全通過危險場景以及成功避免事故的發(fā)生或最大程度降低事故造成損傷是自動駕駛功能準入的基本條件，事故仿真場景的研究與開發(fā)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車前期功能驗證的重要一環(huán)。

關(guān)鍵詞：交通事故 仿真場景 事故重建 事故比對

0 引言

根據(jù)交通事故現(xiàn)場證據(jù)（現(xiàn)場散落物、肇事車輛痕跡及其損壞情況、車輛碰撞點及停止位置及狀態(tài)、當事人傷情、當事人和目擊者陳述、行車記錄儀數(shù)據(jù)等）與非現(xiàn)場證據(jù)（鑒定結(jié)論、監(jiān)控錄像、衛(wèi)星定位信息、手機信息、云端等信息）等調(diào)查獲取的各類證據(jù)材料，對道路交通事故作出的系統(tǒng)分析與科學(xué)推斷，并對道路交通事故發(fā)生過程依據(jù)運動、碰撞、應(yīng)變、視頻、色彩等形成原理進行呈現(xiàn)，本文從中國交通事故深入研究（China In-Depth Accident Study ， CIDAS）數(shù)據(jù)庫中選取相關(guān)交通事故場景（以下簡稱事故場景數(shù)據(jù)庫），對某一事故場景進行建模分析。（剩余3318字）