虛實結(jié)合的工業(yè)機器人考核平臺設(shè)計研究

打開文本圖片集

摘  要：針對工業(yè)機器人1+X證書培訓(xùn)中存在的設(shè)備昂貴、設(shè)備數(shù)量不足、訓(xùn)練不夠等問題，構(gòu)建工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X證書考核虛擬仿真平臺。仿真平臺在軟件RobotStudio的基礎(chǔ)上構(gòu)建，導(dǎo)入在UG中生成的相關(guān)周邊設(shè)備三維模型，將適合仿真完成的部分抽離出來，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的裝配和倉儲的工藝流程。在RobotStudio軟件中完成工業(yè)機器人的離線編程，在博圖軟件中設(shè)計PLC程序，通過PLCSIM Advanced進行虛擬PLC模擬仿真，實現(xiàn)以PLC為中心，外圍設(shè)備與機器人間信號交互，達到與真實考核平臺同樣的功能。（剩余5293字）