一種基于超高頻RFID 采集的金庫(kù)智能巡檢機(jī)器人

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摘要：隨著金融行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，智能巡檢機(jī)器人成為現(xiàn)代金庫(kù)管理的需求。本研究設(shè)計(jì)了一種基于超高頻RFID采集的金庫(kù)智能巡檢機(jī)器人，系統(tǒng)由RFID采集單元、移動(dòng)平臺(tái)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。采用915MHz頻段RFID讀寫(xiě)器和參考標(biāo)簽組建立定位網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了RFID信號(hào)傳播模型和多標(biāo)簽防沖突算法。基于RFID與里程計(jì)信息融合的定位方法實(shí)現(xiàn)了±3cm的定位精度。（剩余4717字）