智能巡檢機(jī)器人在煤礦重點(diǎn)區(qū)域的研究與應(yīng)用

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摘要：在煤礦生產(chǎn)中，對(duì)礦井設(shè)施工作狀態(tài)的巡回檢查工作是保障安全生產(chǎn)的重要一環(huán)。隨著科技的進(jìn)步，巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)有效地滿足了這個(gè)需求。巡檢機(jī)器人可超前預(yù)判設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)，讓礦井重點(diǎn)區(qū)域的巡檢工作變得更為安全、高效，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人則安、少人則安的工作目標(biāo)。本文首先分析了煤礦井下應(yīng)用巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而進(jìn)行了巡檢機(jī)器人的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并結(jié)合案例分析了巡檢機(jī)器人的應(yīng)用效果。（剩余4931字）