熱電廠鍋爐管壁包膜自動化焊接機器人系統(tǒng)的設計與研究

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摘要：為了提高鍋爐管壁焊接質量，本文設計了一款功能完善、實用性強的鍋爐管壁包膜自動化焊接機器人系統(tǒng)。首先，介紹了焊接熔覆策略。其次，根據(jù)系統(tǒng)要求，設計伺服驅動器、控制器、控制電子裝置等硬件部分和用戶登錄模塊、管壁包膜焊接模塊、機器人焊接參數(shù)設置模塊等軟件組成部分。最后，對系統(tǒng)性能進行測試。結果表明：本文所設計的系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、安全可靠等特點，不僅可以保證鍋爐管壁焊接質量，還能夠提升焊槍振幅，避免出現(xiàn)較多的焊縫。（剩余5202字）