基于模糊算法的輪轂馬達(dá)控制策略研究

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：重型車(chē)輛在國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和快速發(fā)展中，具有不可或缺的重要地位。重型車(chē)輛在加裝輪轂液驅(qū)系統(tǒng)后，液壓系統(tǒng)的輪轂馬達(dá)控制便成為其中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在通過(guò)復(fù)雜路況時(shí)，通過(guò)輪轂液驅(qū)系統(tǒng)的馬達(dá)助力，可以顯著提升車(chē)輛的牽引力和通過(guò)性能。本文通過(guò)模糊PID控制器控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂馬達(dá)的轉(zhuǎn)速性能控制，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。（剩余3254字）