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摘 要：熱能驅動車是一種具有方向控制功能，以熱能驅動的自行小車。為了解決熱能驅動車因加工精度，裝配誤差等因素影響出現(xiàn)的軌跡不準確的問題。首先對熱能驅動車進行簡化，通過改變部分參數(shù)來影響小車的運動軌跡，再利用UG運動學仿真模塊對小車運動軌跡進行仿真實驗。然后對影響軌跡的參數(shù)進行總結和分析，通過對小車的部分參數(shù)進行修改得到了一種簡單可靠的軌跡修正方案。（剩余4166字）
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熱能驅動車設計與運動軌跡分析
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